[发明专利]用于手动泵中开关销的自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中开关销的自动装配设备。

背景技术

手动泵是工程机械和大型装备中的重要部件，为液压元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配过程涉及到的零部件很多，十分繁琐。目前手动泵的装配仍是人工装配，装配精度低，耗时耗力，生产效率低下。开关销的装配是手动泵装配过程中十分重要的一环，这一工序要将开关销装入开关中，要求定位准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于手动泵中开关销的自动装配设备，解决了现有技术不能自动化的问题，实现了自动装配，可靠性好，提高了生产效率。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

用于手动泵中开关销的自动装配设备，包括自动上料机构1、夹紧机构2、小销上料机构3、主体框架4和阀板工装5，所述上料机构1、夹紧机构2、小销上料机构3和阀板工装5分别固定连接在主体框架4上，并由主体框架4支撑。

所述的自动上料机构1是：主板101安装在主体框架4上，滑动导轨102固定在主板101的表面，与滑动导轨102相配合的滑块上安装有左右移动板104，无杆气缸103的连接块与所述左右移动板104固定连接在一起；料盒上底板106固定安装在所述左右移动板104的上端面，左侧料盒安装块108和右侧料盒安装块109固定连接在左右移动板104的下端面，料盒夹紧块110通过销与左侧料盒安装块108活动连接，通过螺栓与右侧料盒安装块109连接；底料盒105安装在所述左右移动板104上，上料盒107与料盒夹紧块110连接在一起；分离气缸112通过分离气缸连接块111安装在主板101上，分离角块114连接在分离角块连接块113上，所述分离角块连接块113与分离气缸111的气缸杆安装在一起；下底板120安装在主体框架4上，上下移动气缸121固定在下底板120的下底面，气缸杆与上下移动板119连接在一起，所述上下移动板119和四个直杆相配合；推进气缸118安装在上下移动板119的上表面，其气缸杆与推进杆117连接在一起；开关导块116安装在上下移动板119上；当左右移动板104在左侧的时候，上料盒107装满开关115，然后左右移动板104移动到右侧；上下移动板119在上下移动气缸１２１的作用下会上升到固定位置，分离角块114在分离气缸112的作用下会后缩，料盒中的开关115由于受重力的作用会下落，分离角块114又在分离气缸112的作用下前伸分离开上下两个开关115；推进杆117在推进气缸118的作用下将最底层的开关115沿着开关导块116向前推进。

所述的夹紧机构2是：夹紧气缸200安装在顶板203上，所述顶板203固定在主体框架4上，夹紧气缸200的气缸杆与阀板压板204连接在一起，所述阀板压板204通过四个固定座210与四个导杆201相配合，所述导杆201通过导套202固定连接在顶板203上，夹紧气缸200的气缸杆带动阀板压板204沿着导杆201上下移动；横板208通过连接角块209安装在主体框架4上，压紧气缸206通过固定块207安装在横板208的上表面，所述压紧气缸206的气缸杆与压紧杆205连接在一块，以从侧面压紧阀板工装5。

所述的小销上料机构3是：底板306通过角接块307安装在主体框架4上，滑块底座305固定连接在底板306的上表面，滑块304安装在滑块底座305上，导轨302与滑块304相配合，并且所述导轨302与移动板301固定连接在一块，无杆气缸303安装在底板306上，其连接块与移动板301连接在一起，这样无杆气缸303就可以带动移动板301沿着导轨302移动了；气缸300固定在移动板301上，其气缸杆与压力杆312相连接，所述压力杆312的前端与顶针311相连接；底滑板318固定在移动板301的前端面，底滑板318左右两端连接有侧板a310和侧板b320，顶滑槽313固定在所述侧板a310和侧板b320上并且与底滑板318间隔距离，小销315集中装在小销板314上，小销板314安装在顶滑槽313上，可以沿着顶滑槽313移动，前推板316安装在底滑板318和顶滑槽313之间，在弹簧319的作用下沿着滑杆317移动，推动小销不断地向前移动，小销导套309固定在顶滑槽313的侧面，定位导块308 固定在移动板301上；在无杆气缸303的推动下，移动板301移动到固定位置，然后气缸300就会把小销315沿着小销导套309打进开关小销孔中，小销板314上的小销就会在前推板316的推动下前进，这样就总会有一个小销等待被打进开关销孔中。