[发明专利]摆动式钢管送进装置

权利要求书

1.一种摆动式钢管送进装置，包括一机架(1)；一移动小车(2)，该移动小车(2)左右移动地设置在所述机架(1)的上部；一摆动机构(3)，该摆动机构(3)转动地支承在所述移动小车(2)上；一进给机构(4)，该进给机构(4)设置在所述机架(1)上并且与所述移动小车(2)连接；一摆动盘驱动机构(5)，该摆动盘驱动机构(5)设置在所述移动小车(2)上并且与所述摆动机构(3)连接；一夹钳机构(6)，该夹钳机构(6)设置在所述摆动机构(3)上并且随摆动机构(3)的摆动而摆动；一夹钳开合驱动机构(7)，该夹钳开合驱动机构(7)设置在所述摆动机构(3)上并且与所述夹钳机构(6)连接；一钢管托护导向机构(8)，该钢管托护导向机构(8)设置在所述机架(1)的右端，其特征在于：所述进给机构(4)包括一进给作用缸固定座(41)和一进给作用缸(42)，进给作用缸固定座(41)与所述机架(1)的左端固定，进给作用缸(42)以水平卧置状态与进给作用缸固定座(41)连接，该进给作用缸(42)的进给作用缸柱(421)朝向所述的移动小车(2)并且与移动小车(2)连接；所述夹钳开合驱动机构(7)在对应所述夹钳机构(6)的上方的位置直接与夹钳机构(6)连接；所述摆动盘驱动机构(5)设置在所述移动小车(2)的右端后侧。

2.根据权利要求1所述的摆动式钢管送进装置，其特征在于所述的机架(1)包括一底座板(11)、一左墙板(12)、一右墙板(13)、一前支撑板(14)和一后支撑板(15)，左墙板(12)与底座板(11)的左端朝向上的一侧固定，右墙板(13)与底座板(11)的右端朝向上的一侧固定并且与左墙板(12)相对应，前支撑板(14)的左端与左墙板(12)固定，而前支撑板(14)的右端与右墙板(13)固定，后支撑板(15)对应于前支撑板(14)的后侧，该后支撑板(15)的左端与左墙板(12)固定，而右端与右墙板(13)固定，由左墙板(12)、右墙板(13)、前支撑板(14)和后支撑板(15)共同围合而形成的空间构成为小车移动腔(16)；所述的移动小车(2)包括一前导柱(21)、一后导柱(22)、一移动板(23)、一左摆动盘轴承座(24)和一右摆动盘轴承座(25)，前导柱(21)以及后导柱(22)以彼此前后对应的状态并且在对应于所述小车移动腔(16)的上部的位置固定在左、右墙板(12、13)之间，移动板(23)的左端朝向上的一侧与左摆动盘轴承座(24)的底部固定，而移动板(23)的右端朝向上的一侧与右摆动盘轴承座(25)的底部固定，左摆动盘轴承座(24)以及右摆动盘轴承座(25)的前端与前导柱(21)滑动配合，而后端与后导柱(22)滑动配合，所述的进给作用缸柱(421)与所述移动板(23)的右端连接，所述的进给作用缸固定座(41)与所述左墙板(12)背对右墙板(13)的一侧固定，所述的钢管托护导向机构(8)设置在所述右墙板(13)背对所述左墙板(12)的一侧；所述摆动机构(3)包括一左摆动盘(31)和一右摆动盘(32)，左摆动盘(31)转动地支承在所述左摆动盘轴承座(24)上，右摆动盘(32)转动地支承在所述右摆动盘轴承座(25)上，左、右摆动盘(31、32)之间的空间构成为夹钳腔(33)，所述的摆动盘驱动机构(5)与右摆动盘(32)连接，所述的夹钳机构(6)设置在所述夹钳腔(33)内，所述夹钳开合驱动机构(7)在支承于所述左、右摆动盘(31、32)之间的状态下直接与夹钳机构(6)连接。

3.根据权利要求2所述的摆动式钢管送进装置，其特征在于所述的摆动盘驱动机构(5)包括一电机(51)、一减速机(52)、一曲柄(53)和一连杆(54)，电机(51)与减速机(52)传动配合并且由减速机(52)连同电机(51)固定在减速机固定座(521)上，而该减速机固定座(521)与所述移动板(23)的右端后侧固定，曲柄(53)的一端与减速机(52)的减速机输出轴固定，而曲柄(53)的另一端与连杆(54)的一端铰接，连杆(54)的另一端通过连杆销轴(541)与所述右摆动盘(32)铰接。