[发明专利]一种基于局部地图拼接的栅格地图创建方法有效
| 申请号： | 201610324870.3 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN105806344B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王海瑞;陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T3/40 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 朱枫 |
| 地址： | 311121 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 地图 拼接 栅格 创建 方法 | ||
【说明书】：
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