[发明专利]一种实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种捞渣起重设备，主要是一种铝电解捞渣抓斗的设计方法。

背景技术：

目前，铝电解起重设备中的捞渣抓斗普遍存在一种情况：抓斗深入到电解槽的高温电解液中捞取残渣时，抓斗在打开或闭合过程中底部产生上下垂直位移，导致电解池底部边缘部分的残渣捞取不到，同时因为这种垂直位移的产生容易使抓斗底部直接触碰到电解槽底部，久而久之造成对电解池底部的损坏。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种结构简单，安全耐用，且能更大程度捞取残渣的利用曲柄滑块补偿机构实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案：一种利用曲柄滑块补偿机构实现铝电解捞渣抓斗底部平移的设计方法，包括气缸、支撑架、平衡梁以及左右抓斗，其特征在于液压升降柱底部与平衡梁左端或右端接连，平衡梁通过连杆与支撑架上梁上的滑块连接；左右抓斗分别通过左右挂板连接在支撑架下梁的两侧，左抓斗或右抓斗通过驱动板与气缸活塞杆连接，同时左抓斗或者右抓斗连接有两个驱动杆，一个驱动杆与支撑架上梁上的滑块连接，另一个驱动杆与右抓斗或左抓斗的挂板连接；气缸尾部与支撑架的左侧或者右侧连接。

所述平衡梁把抓斗机构延伸至液压升降柱所在垂直方向的一侧，并在抓斗闭开过程中避免与支撑架上下梁发生碰撞。

所述支撑架上梁上的滑块在做平移运动时避免与支撑架侧面发生碰撞。

所述平衡梁与支撑架上梁滑块连接的连杆在抓斗打开或闭合过程中可以支撑起支撑架、左右抓斗和气缸的重量。

所述连接除了液压升降柱与平衡梁之间的连接为刚性连接，其余的连接均为铰连接。

本发明的有益效果是：通过平衡梁和支撑架上梁之间设置曲柄滑块补偿机构，实现了抓斗在打开或闭合过程中抓斗底部的平移，更大限度的捞取电解池底部的残渣，提高了捞渣效率；同时因补偿了抓斗在打开或闭合过程中抓斗底部的上下垂直位移，从而避免了抓斗底部直接触碰到电解槽底部，防止了对电解槽底部的损坏。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步详述：

图1是本发明闭合状态结构示意图；

图2是本发明打开状态结构示意图。

图中，1-液压升降柱，2-平衡梁，3-支撑架上梁，4-滑块，5-连杆，6-滑块驱动杆，7-支撑架下梁，8-左抓斗，9-右抓斗，10-抓斗驱动杆，11-气缸

具体实施方式：

如图1、2所示，利用曲柄滑块补偿机构实现底部平移的铝电解捞渣抓斗设置在液压升降柱1的左侧，平衡梁2的右端固定在液压升降柱1的下部，滑块4设置在支撑架上梁3上，连杆5分别与滑块4和平衡梁2左端的销轴连接，左右抓斗8、9通过抓斗上的挂板与支撑架下梁7两侧上的销轴连接，滑块驱动杆6分别与左抓斗8的挂板和滑块4上的销轴连接，抓斗驱动杆10分别与左右抓斗8、9上的挂板销轴连接，气缸11的活塞杆与左抓斗8的挂板销轴连接，气缸11的尾部与支撑架左侧销轴连接。本发明不需另设气动控制系统，结构简单，节省能源。

以抓斗设置在液压升降柱左侧为例进行说明：

当气缸11的活塞杆上行时，通过挂板拉动左抓斗8打开，左抓斗8带动抓斗驱动杆10拉动右抓斗9同步打开，左右抓斗8、9在打开过程中抓斗底部做先下降后上升的相对运动；同时左抓斗8打开时带动滑块驱动杆6拉动滑块4在支撑架上梁3上向右侧移动，连杆5在滑块4右移的带动下做顺时针转动，支撑架上下梁3、7在连杆5顺时针转动过程中先上移后下移，进而带动左右抓斗8、9做先上升后下降的相对运动；两种相对运动同时进行相互补偿促使左右抓斗8、9在打开的过程中抓斗底部始终做平移运动。

当气缸11的活塞杆下行时，通过挂板拉动左抓斗8关闭，左抓斗8带动抓斗驱动杆10拉动右抓斗9同步关闭，左右抓斗8、9在闭合过程中抓斗底部做先下降后上升的相对运动；同时左抓斗8关闭时带动滑块驱动杆6拉动滑块4在支撑架上梁3上向左侧移动，连杆5在滑块4左移的带动下做逆时针转动，支撑架上下梁3、7在连杆5逆时针转动过程中先上移后下移，进而带动左右抓斗8、9做先上升后下降的相对运动；两种相对运动同时进行相互补偿促使左右抓斗8、9在闭合的过程中抓斗底部始终做平移运动。