[发明专利]全方位复合式驱动全向轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种全方位复合式驱动全向轮，尤其是指一种通过第一驱动组件驱动座体360度左右转动，而第二驱动组件则用以驱动轮体前后滚动，进而带动本体转动或是前后移动，以达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的驱动全向轮。

背景技术

一般在汽车轮体或其他轮体转动时，皆仅能进行前进或后退的动作，而无法原地360度地左右转动，即使运用相关装置使得其轮子可360度地转动，又会因其万向轮所需安装的轮体过多，而使得其装置复杂繁琐且徒增不必要的成本花费。

然而，普遍所见的轮体于转动时无法实时操控方向以精准地前后左右动作，常需借助车体移动到一定车距离或预定的地方时，才可有效地将车体移动至目的地(如路边停车)，如此，造成使用者诸多不便之外，也会角度没抓好或是停车技术生疏的缘故，而造成车体擦伤甚至碰撞等缺陷；其外，目前所见的万向轮所需装配的轮体过多且复杂繁琐，往往于通过复杂的操控技术，才可能有效达到所需的目的，且因其万向轮过于复杂，因此通常需花费一定的时间操控其繁杂的操控程序，才可能达到预定的目的，再者，因其万向轮需装配一定数量的轮体才可能达成所需的功效，因此会徒增不必要的成本花费，如此，本发明人为有效改善上述的缺陷，发明一种全方位复合式驱动全向轮，借此，有效达到精准地360度原地转动且可实现前行、横行、斜行、旋转及其组合等运转方式的功效，以摒除现有产品的缺陷，增进其功效。

发明内容

为达到上述的目的，本发明提供一种全方位复合式驱动全向轮，主要包括一本体，该本体包括一连接体，该连接体一端与一座体相枢接，该座体两侧与一轮体相枢接，该座体的预定位置上设有一第一驱动组件，该第一驱动组件用以驱动该座体360度左右转动，该轮体的预定位置上与一第二驱动组件相连接以通过该第二驱动组件驱动该轮体转动。

如上所述的连接体，其中，该连接体一端穿透该座体的一面且与一固定组件相连接以将该连接体的一端固定于该座体的另一面上。

如上所述的连接体，其中，该连接体一端设有一外扩部，该外扩部与该固定组件相卡固以固定该连接体的一端。

如上所述的座体，其中，该座体一侧、一端或一面的任意位置上设有该第一驱动组件。

如上所述的第一驱动组件，其中，该第一驱动组件为马达。

如上所述的轮体，其中，该轮体一侧与该第二驱动组件相连接。

如上所述的第二驱动组件，其中，该第二驱动组件为马达。

为了使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文配合附图列举具体实施例。

附图说明

图1为本发明的立体外观图。

图2为本发明的分解图。

图3为本发明的第一驱动组件驱动状态图。

图4为本发明的第二驱动组件驱动状态图。

图5为本发明的实施例图。

图6为本发明的汽车轮体实施例图。

图7为本发明的轮体实施例图。

附图标记说明

1　　本体

2　　连接体

21　 外扩部

22　 封闭体

3　　座体

4　　固定组件

5　轮体

6　　第一驱动组件

7　　第二驱动组件

8　　固体

81　 汽车轮体

82　 转轴。

具体实施方式

为了使贵审查员方便了解本发明的内容，以及所能达成的功效，现配合附图列举具体实施例，详细说明如下：

请参阅图1至图2，为本发明的立体外观图及分解图，如图所示，本发明主要包括一本体1，该本体1包括一连接体2，该连接体2一端与一座体3相枢接，该连接体2一端穿透该座体3的一面且与一固定组件4相连接以将该连接体2的一端固定于该座体3的另一面上，该连接体2一端设有一外扩部21，该外扩部21与该固定组件4相卡固以固定该连接体2的一端，该连接体2的中段设有一封闭体22，该座体3两侧与一轮体5相枢接，该座体3一侧、一端或一面的任意位置上设有一第一驱动组件6，该第一驱动组件6用以驱动该座体3360度左右转动，该轮体5一侧与一第二驱动组件7相连接以通过该第二驱动组件7驱动该轮体5转动；