[发明专利]一种升降可调式建筑环保机器人

说明书

技术领域

本发明涉及建筑环保技术领域，具体的说是一种升降可调式建筑环保机器人。

背景技术

随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等，现有市场上已经有很多的扫地机器人和擦窗机器人，可以解决地板和玻璃窗户的清洁问题，无需人工清洁，但是墙面瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网都需要人工进行定期处理，尚未有开发自动化清洁设备，通过人工清理瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网的方式存在以下缺陷：1、人工清理速度慢，劳动强度大，工作效率低下，自动化程度低； 2、当瓷砖、吊顶、天花板的高度较高时，通常需要人字梯辅助清理，这种高度辅助设备高度不可自动升降调节，需要人工上下调节高度；3、由于清洁工人需要来回不断反复清洁，人们身体对这种高度辅助设备的受力点不同，经常会出现晃动或者抖动的现象，刚性支撑性能差，减震性能差，稳定性能差，导致清洁工人只能小心翼翼慢慢清洁，大大的降低了工作效率；4、清洁工人需要在清洁过程中会掉落很多灰尘，因此需要人工打扫清洁下方的底板，目前尚未有带吸收功能的天花板或者吊顶清理工具，现有室内建筑的清洁工具通常只有单一功能，适用范围小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种升降可调式建筑环保机器人，可以解决通过现有高度辅助设备人工清理室内建筑方式存在的清理速度慢、劳动强度大、自动化程度低、设备刚性支撑性能差、设备稳定性能差、设备减震性能差、高度调节性能差、适用范围小和工作效率低下等难题，可以实现室内建筑的自动化清理功能，无需人工操作，且具有清理速度快、设备刚性支撑性能好、设备稳定性能好、设备减震性能好、高度调节性能好、适用范围大和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种升降可调式建筑环保机器人, 包括自稳支撑装置，自稳支撑装置具有良好的刚性支撑性能、稳定性能和减震性能，所述自稳支撑装置上端面通过螺钉对称安装有四个刚性升降支链，刚性升降支链具有良好的高度升降调节性能，自稳支撑装置上端面中部安装有四号液压缸，且四个刚性升降支链和四号液压缸的顶端安装有清洁机械手，清洁机械手的清洁角度可调，适用范围大，可以实现自动化清理吊顶、天花板上的蜘蛛网、灰尘等功能，通过四号液压缸在四个刚性升降支链的高度调节下带动清洁机械手对室内建筑进行自动化清理。