[发明专利]一种接线端子雕刻上下料装置

权利要求书

1.一种接线端子雕刻上下料装置，其特征在于，包括

六轴机械手；

旋转机构，其包括旋转平台、驱动旋转平台转动的旋转驱动组件及对称设置在旋转平台两侧的翻转夹持机构，所述翻转夹持机构包括支撑组件、支承于支撑组件上的翻转组件及驱动翻转组件翻转的驱动组件，所述支撑组件包括底板和分别与底板两端相接垂直延伸的侧板，所述翻转组件包括两个翻转板块和两个翻转夹持构件，两所述翻转板块分别对应支承在两侧板上，两个所述翻转夹持构件的两端分别滑动连接在两翻转板块上使两个翻转夹持构件间隔对立布置，在两所述翻转板块上分别设有同步驱动两个翻转夹持构件相向或相背移动的夹持驱动气缸；以及

夹料机构，设置在六轴机械手上并由六轴机械手驱动使其移动至旋转机构处，所述夹料机构包括夹料平台、驱动夹料平台转动的夹料驱动组件及对称设置在夹料平台两侧分别用以夹持接线端子的夹持组件。

2.根据权利要求1所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：

在两所述侧板上分别支承有转轴，两所述转轴端部分别对应与两翻转板块固定连接，所述驱动组件包括与其中一转轴传动连接的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：

所述旋转驱动组件为与旋转平台中心相连接的回转气缸。

4.根据权利要求1所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：

所述夹持组件包括两个间隔对立布置的夹持构件和驱动两个夹持构件相向或相背移动的驱动部件。

5.根据权利要求4所述的接线端子雕刻上下料装置，其特征在于：

所述驱动部件为设于夹料平台上并与夹持构件相连接的夹料驱动气缸。