[发明专利]用于煤岩工程试验的试件移送机构

权利要求书

1.一种用于煤岩工程试验的试件移送机构，包括导轨支架，所述导轨支架上设置有相互垂直的横向导轨和纵向导轨，所述纵向导轨位于横向导轨的上方，其特征在于：所述纵向导轨包括一端连接试件制作装置的纵向输送轨，所述纵向输送轨上设置有可运行于横向导轨、纵向导轨上的驱动小车以及承载试件的平板拖车，驱动小车驱动连接平板拖车，所述纵向输送轨的另一端连接有转向轨；

所述横向导轨包括腔内轨和横向输送轨，所述腔内轨设置在试件腔内承载平台的两侧，所述横向输送轨的一端与腔内轨连接，导轨支架从横向输送轨的另一端延伸至转向轨的正下方；

转向轨的正下方设置有升降旋转台，所述升降旋转台位于转向轨正下方的导轨支架中且顶部与转向轨的底部固定；

所述腔内轨与导轨支架间设置有第二升降油缸，所述第二升降油缸的活塞杆顶端与腔内轨的底部固定，第二升降油缸的缸筒底部与导轨支架固定；第二升降油缸的行程上限能使平板拖车脱离承载平台而由腔内轨支撑，第二升降油缸的行程下限能使平板拖车由承载平台支撑而脱离腔内轨。

2.根据权利要求1所述的用于煤岩工程试验的试件移送机构，其特征在于：所述升降旋转台包括第一垂直升降油缸和固定于第一垂直升降油缸与转向轨之间的托盘，第一垂直升降油缸的底端固定在一可90°往返旋转的旋转台。

3.根据权利要求2所述的用于煤岩工程试验的试件移送机构，其特征在于：所述升降旋转台包括位于托盘下方的限位板，在限位板下方的导轨支架上固定有挡销，升降旋转台处于行程下限时限位板的底面与挡销的头部相抵。

4.根据权利要求3所述的用于煤岩工程试验的试件移送机构，其特征在于：第二升降油缸的行程为20mm，第二升降油缸处于行程上限时平板拖车的底面距离承载平台的顶面10mm，且腔内轨与横向输送轨平齐。