[发明专利]一种云台组件以及手持装置

权利要求书

1.一种云台组件，其特征在于，其包括云台以及罩设所述云台的透光罩，所述云台包括电机，所述电机绕第一轴线转动，所述云台组件还包括摄像装置，所述电机带动所述摄像装置于所述透光罩内转动；所述第一轴线通过所述透光罩的球心，当所述摄像装置转动时，所述摄像装置的镜头的光轴始终与垂直通过所述透光罩的球心的相切平面的法线重合；

所述电机包括驱动装置和转动装置，所述转动装置包括第一转动部件，所述驱动装置包括第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一转动部件绕第一轴线转动，所述摄像装置设置在所述第一转动部件上；

所述转动装置还包括第二转动部件，所述驱动装置还包括第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二转动部件绕第二轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线以及所述镜头的光轴的交点位于所述球心；

所述云台还包括连接装置，所述连接装置包括第一连接件，所述第一连接件的第一端连接至第一驱动部件，所述第一连接件的第二端连接至所述第二转动部件，所述第二转动部件通过所述第二驱动部件驱动。

2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述镜头的光轴为与镜头中心点相切的平面垂直的线，所述镜头的光轴通过所述球心。

3.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述转动装置还包括第三转动部件，所述驱动装置还包括第三驱动部件，所述第三驱动部件驱动所述第三转动部件绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线以及所述镜头的光轴的交点位于所述球心。

4.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述电机包括第一电机，所述第一电机包括第一转动部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件驱动所述第一转动部件绕第一轴线转动，所述第一转动部件上设置第二配重。

5.根据权利要求4所述的云台组件，其特征在于，所述电机包括第二电机，所述第二电机包括第二转动部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件驱动所述第二转动部件绕第二轴线转动，所述第一电机上设置第一配重，连接至所述第二电机的所述第一电机随所述第二电机绕所述第二轴线同步转动。

6.根据权利要求5所述的云台组件，其特征在于，所述电机包括第三电机，所述第三电机包括第三转动部和第三驱动部件，所述第三驱动部件驱动所述第三转动部件绕第三轴线转动，所述第三电机上设置第三配重，连接至所述第三电机的所述第二电机以及连接至所述第二电机的所述第一电机对所述第三电机绕所述第三轴线同步转动。

7.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述云台的重心与所述球心重合。

8.一种手持装置，其特征在于，所述手持装置包括握持部以及权利要求1-7任一项所述的云台组件，所述云台设置在所述握持部上，所述透光罩可拆卸地设置于所述握持部一端。