[发明专利]一种室内建筑除尘清理一体化机械手

权利要求书

1.一种室内建筑除尘清理一体化机械手,其特征在于：包括支撑圆台(51)，支撑圆台(51)的上端面中部安装有五号液压缸(52)，五号液压缸(52)的顶端安装有方型调节块(53)，方型调节块(53)上对称设置有四个限位孔，支撑圆台(51)上端面对称焊接有四根定位圆杆(54)，且四根定位圆杆(54)分别穿设在方型调节块(53)的四个限位孔上；所述支撑圆台(51)上端面沿轴线方向通过螺钉均匀安装有四个清洁装置(55)，且四个清洁装置(55)与方型调节块(53)的四个侧面之间分别安装有四个角度转换支链(56)；所述清洁装置(55)包括通过螺钉安装在支撑圆台(51)上端面的二号L型连杆(551)，二号L型连杆(551)末端设置有两个三号吊耳(551a)，两个三号吊耳(551a)之间通过销轴安装有四号吊耳(552a)，四号吊耳(552a)设置在连接板(552)的下端面中部，连接板(552)的上端面对称焊接有两块支撑立板(553)，两块支撑立板(553)的下端之间焊接有筋板(553a)，筋板(553a)内侧面与方型调节块(53)的对应侧面之间安装有角度转换支链(56)；所述两块支撑立板(553)上端之间通过轴承安装有旋转轴(554)，旋转轴(554)的末端通过联轴器安装有驱动电机(555)，驱动电机(555)通过电机座安装在电机支板(556)上，电机支板(556)焊接在对应支撑立板(553)的侧壁上；所述旋转轴(554)的中部通过键安装有滚筒(557)，滚筒(557)的上下两端都均匀安装有清理束(557a)，且滚筒(557)上下两端的清理束(557a)上分别安装有两个清理弧板(558)，两个清理弧板(558)之间通过清理螺栓(558a)相连；所述两块支撑立板(553)之间焊接有吸尘支板(553b)，吸尘支板(553b)的两侧对称安装有两个吸尘支链(559)。

2.根据权利要求1所述的一种室内建筑除尘清理一体化机械手，其特征在于：所述角度转换支链(56)包括焊接在方型调节块(53)侧面上的四号耳座(561)，四号耳座(561)通过销轴安装有六号液压缸(562)，六号液压缸(562)的顶端通过销轴安装在五号耳座(563)上，五号耳座(563)焊接在筋板(553a)内侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种室内建筑除尘清理一体化机械手，其特征在于：所述清理弧板(558)为半圆形结构，清理弧板(558)外壁上沿轴线方向均匀设置有清理圆孔(558b)，且每个清理圆孔(558b)上均对应穿设有清理束(557a)，清理弧板(558)的两侧对称设置有四个安装耳(558c)，且两个清理弧板(558)的安装耳(558c)之间均通过清理螺栓(558a)相连。

4.根据权利要求1所述的一种室内建筑除尘清理一体化机械手，其特征在于：所述吸尘支链(559)包括安装在吸尘支板(553b)上端面的二号定平台(5591)，二号定平台(5591)上端面沿轴线方向均匀安装有四个二号并联支链(5592)，四个二号并联支链(5592)上端面安装有二号动平台(5593)，二号动平台(5593)的上端面对称设置有两个卡环(5594)，两个卡环(5594)之间安装有微型吸尘器(5595)；所述二号并联支链(5592)包括下端焊接在二号定平台(5591)上的六号耳座(5592a)，六号耳座(5592a)之间通过销轴安装有七号液压缸(5592b)，七号液压缸(5592b)的顶端通过销轴安装在七号耳座(5592c)上，七号耳座(5592c)安装在二号动平台(5593)上。

5.根据权利要求1所述的一种室内建筑除尘清理一体化机械手，其特征在于：所述五号液压缸(52)的类型为多级液压缸。