[发明专利]一种插针自动折弯机

权利要求书

1.一种插针自动折弯机，其特征在于：包括工作台（1），在工作台（1）上设置有流道Ⅰ（1-1），在流道Ⅰ（1-1）后方的工作台（1）上安装有若干X-Y移栽模组（6），X-Y移栽模组（6）的拨爪（6-9）与流道Ⅰ（1-1）平行对应；在流道Ⅰ（1-1）左侧的工作台（1）上安装有护套进料错位模组（2），护套进料错位模组（2）的流道Ⅱ（2-1）与流道Ⅰ（1-1）对接；在护套进料错位模组（2）右方的工作台（1）上依次安装有圆状针折弯单元（3）、片状针折弯单元（4）和CCD检测模组（5）；所述圆状针折弯单元（3）包括圆状针插入模组（3-1）、压入模组（9）、排不良模组（8）、折弯模组（10）及其配套的折弯后推模组（11）和矫正模组（12）；所述圆状针插入模组（3-1）、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1-1）的前方，在流道Ⅰ（1-1）的后方与圆状针插入模组（3-1） 、压入模组（9）、折弯模组（10）和矫正模组（12）相对应的位置分别安装有定位模组（7），且在压入模组（9）和折弯模组（10）之间安装有排不良模组（8），排不良模组（8）和折弯后推模组（11）分别安装在流道Ⅰ（1-1）的后方；在流道Ⅰ（1-1）上设有分别与圆状针折弯单元（3）的定位模组（7）、圆状针折弯单元（3）的排不良模组（8）和折弯后推模组（11）相对应的定位孔；所述片状针折弯单元（4）包括片状针旋转插入模组（4-1）、压入模组（9）和排不良模组（8）；所述片状针插入模组（4-1）和片状针折弯单元（4）的压入模组（9）从左至右依次安装在流道Ⅰ（1-1）的前方，在流道Ⅰ（1-1）的后方与片状针插入模组（4-1） 和片状针折弯单元（4）的压入模组（9）相对应的位置分别安装有片状针折弯单元（4）的定位模组（7），在片状针折弯单元（4）的压入模组（9）的右方安装有片状针折弯单元（4）的排不良模组（8），片状针折弯单元（4）的排不良模组（8）安装在流道Ⅰ（1-1）的后方；在流道Ⅰ（1-1）上设有分别与片状针折弯单元（4）的定位模组（7）和片状针折弯单元（4）的排不良模组（8）相对应的定位孔；所述CCD检测模组（5）安装在流道Ⅰ（1-1）下方且在CCD检测模组（5）右侧安装有排不良模组（8）；所述护套进料错位模组（2）包括底板（2-6）和安装板（2-4），底板（2-6）安装在工作台（1）上，安装板（2-4）通过支柱安装在底板（2-6）的上方；在安装板（2-4）的中部安装有线性滑轨（2-5），滑块Ⅰ（2-9）滑动安装在线性滑轨（2-5）上并与错位气缸（2-3）的活塞杆连接；错位气缸（2-3）固设在安装板（2-4）的后端并与线性滑轨（2-5）平行；在滑块Ⅰ（2-9）上设有流道Ⅱ（2-1），流道Ⅱ（2-1）与线性滑轨（2-5）垂直；安装板（2-4）的左端与直振送料器的出料口（2-10）连接，在直振送料器的出料口（2-10）内设有流道Ⅲ（2-11），流道Ⅲ（2-11）与流道Ⅱ（2-1）平行对接；在直振送料器的出料口（2-10）上安装有止料气缸（2-2），止料气缸（2-2）的安装方向与流道Ⅲ（2-11）垂直，且止料气缸（2-2）的活塞杆与流道Ⅲ（2-11）相对应；直振送料器的进料口与圆振送料器连接；圆振送料器安装在工作台的左侧；在安装板（2-4）的前端设置有感应光纤（2-7），感应光纤（2-7）的光轴与流道Ⅱ（2-1）垂直；所述X-Y移栽模组（6），包括安装架（6-7），安装架（6-7）安装在流道Ⅰ（1-1）后方的工作台（1）上；在安装架（6-7）上安装有轨道板Ⅰ（6-2），轨道板Ⅰ（6-2）的后端安装有Y轴气缸（6-4），Y轴气缸（6-4）的活塞杆通过连接块Ⅰ与滑板Ⅰ（6-3）连接，滑板Ⅰ（6-3）的后端安装有滑块Ⅱ（6-10），滑块Ⅱ（6-10）滑动安装在轨道板Ⅰ（6-2）前端的Y轴轨道6-5（）上；在滑板Ⅰ（6-3）前端安装有X轴轨道（6-8），X轴轨道（6-8）与流道Ⅰ（1-1）平行；横梁（6-1）滑动安装在X轴轨道（6-8）上，在滑板Ⅰ（6-3）上位于横梁（6-1）的上方安装有X轴气缸（6-6），X轴气缸（6-6）通过连接件与横梁（6-1）连接；在横梁（6-1）下端安装有若干拨爪（6-9），拨爪（6-9）与流道Ⅰ（1-1）平行对应。