[发明专利]工程机械吊臂自动化拼点设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械调整装置，具体是一种工程机械吊臂自动化拼点设备。

背景技术

吊臂是起重机上车中最重要的结构部件，是实现吊装作业最主要的受力结构件。为实现起重机整体的变幅、伸缩、吊装动作，吊臂往往需设计基本臂、末节臂、中间臂，其中基本臂上具有基本臂臂尾铰点及变幅铰点，中间臂上设计臂尾铰点，末节臂一端装有臂头铰点，在生产中，各节吊臂上铰点间位置尺寸公差的保证是吊臂制造的关键技术点和难点，制造过程中铰点的精度管控对吊臂性能有至关重要的影响，是工程机械可靠作业的保障。

其中作为结构件生产最重要、最基础的基本臂臂尾结构件、变幅铰点结构件和基本臂筒体，中间臂臂尾与中间臂筒体，末节臂筒体与末节臂臂头的分别对接拼点是吊臂生产过程中的关键初始环节。因此，如何更有效地控制拼点精度、提高拼点效率，保证吊臂拼点的可靠性、一致性是目前工艺人员急需要解决的难题。

发明内容

针对上述现有问题，本发明提供一种工程机械吊臂自动化拼点设备，实现基本臂筒体与基本臂臂尾结构、变幅铰点结构三者之间，末节臂筒体与末节臂臂头两者之间，中间臂筒体与中间臂臂尾两者之间的自动化拼点，提高臂尾、筒体、变幅铰点、臂头相互间的拼点精度， 消除传统的划线作业模式，提升生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程机械吊臂自动化拼点设备，

包括平台总成，平台总成上还安装有：

臂尾结构夹持装置；

筒体对中装置；

变幅铰点结构定位装置；

筒体驱动装置；

末节臂臂头结构夹持装置。

所述的筒体对中装置包括基座、安装在基座的滚珠丝杠，滚珠丝杠通过驱动电机带动，基座上还安装个有平行于滚珠丝杠的直线导轨，两个对称的对中靠山通过直线导轨连接于基座上；

所述的对中靠山的内侧面安装有辊柱。

所述的变幅铰点结构定位装置包括支撑平台和安装在支撑平台两侧的支撑靠山，支撑平台与平台通过导轨连接，使得支撑平台能够水平移动；支撑靠山上部开有中空的槽，槽内安装有能够水平和竖直方向移动的内箱体，内箱体的端部具有定位销轴和电磁铁。

所述的内箱体通过丝杠与外箱体连接，外箱体安装在支撑靠山的槽内并通过槽两边的竖直导轨与支撑靠山滑动连接； 所述的支撑靠山的内部安装有竖直方向的第一丝杠，第一丝杠与外箱体连接用于外箱体的竖直方向的移动；第一丝杠通过升降电机带动。

所述的筒体驱动装置包括移动箱体，移动箱体通过直线导轨与平台总成滑动连接；移动箱体上安装有支撑板并通过导轨滑动连接。

所述的末节臂臂头结构夹持装置包括底座和垂直于安装在底座的靠板，靠板上安装有对中平台，对中平台通过竖直滑轨与靠板滑动连接；对中平台安装有水平滑轨对称的两个对中臂通过水平滑轨与对中平台滑动连接。

所述的对中臂下方开有中空的滑槽，滑槽内安装有手轮结构，手轮机构的端部具有锥形套；滑槽的侧边安装有丝杠并与手轮机构配合连接，使得丝杠可以带动手轮机构沿着滑槽运动。

所述的臂尾结构夹持装置包括支撑靠板和基板，支撑靠板的两面分别为基本臂臂尾结构夹持装置和中间臂臂尾结构夹持装置；

所述基本臂臂尾结构夹持装置包括基本臂对中装置，基本臂对中装置与支撑靠板的一面通过竖直滑轨滑动连接，基本臂对中装置通过升降丝杠与驱动电机连接；基本臂对中装置包括底座和安装在底座上的丝杠与电机，还包括两块对中板，对中板与丝杠配合连接，对中板下方的基板上还安装有支撑箱体，所述的支撑箱体与基板滑动连接。

中间臂臂尾结构夹持装置包括中间臂对中装置，中间臂对中装置与支撑靠板的另一面通过竖直滑轨滑动连接，所述的中间臂对中装置包括底板和垂直底板安装的两个对中臂，对中臂与底板通过水平导轨滑动连接，对中臂与丝杠连接配合。

所述的对中臂内侧壁安装有铰点夹持套。

本发明采用各大部件夹持对中后再对接各大部件的形式，保证了拼点过程中各部件的尺寸与形位公差，提高了拼点效率，优点主要体现在以下几个方面：

(1)提高了各结构件拼点精度，保证各部件相关的尺寸公差与形位公差；

(2)消除拼点过程中的两次翻转，取消筒体、臂尾、臂头的划线作业，提高了拼点效率；

(3)自动化程度较高，节省人力资源和人力成本；

控制采用点动、分开控制的形式进行，操作快速、平稳、安全。