[发明专利]顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机

说明书

技术领域

本发明涉及轧钢设备技术领域，具体而言，涉及一种顶杆小车停车装置以及设置有该顶杆小车停车装置的穿孔机。

背景技术

现有穿孔机的顶杆小车由钢丝绳拖动，在一段固定轨道中往复运动，并通过安装于减速箱传动轴上的制动片进行制动。现有顶杆小车的停车过程中，缺少专门的安全停车装置，而是采用绝对值编码器测量位置脉冲，通过PLC计算出小车实际位置并由PLC通过现场总线发送启停信号及速度给定至传动装置。上述停车控制方式严重依赖绝对值编码器及现场总线通讯，当绝对值编码器或现场总线等设备出现故障时，具有大惯量及高速度的顶杆小车则难以安全停车，容易造成设备的严重损坏，设备安全性不佳。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种能够在顶杆小车处于故障状态时将顶杆小车安全停车的顶杆小车停车装置。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种安全性较佳的穿孔机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种顶杆小车停车装置，用于一顶杆小车的安全停车，所述顶杆小车可移动地设于一主轨道，所述顶杆小车停车装置包括缓冲轨道、缓冲机构以及行程开关；所述缓冲轨道连接于所述主轨道的停车端且与所述主轨道共线延伸，以使所述顶杆小车在到达所述停车端仍未停止时，能继续沿所述缓冲轨道移动；所述两个缓冲机构包括分别设于所述缓冲轨道两侧的两个缓冲组件，每个所述缓冲组件包括固定板及缓冲板，所述固定板固定于所述缓冲轨道的其中一侧，且与所述缓冲轨道平行，所述缓冲板通过多个弹性件连接于所述固定板朝向所述缓冲轨道的一侧，所述两个缓冲板的间距小于所述顶杆小车的宽度；所述行程开关设于所述缓冲机构，以感应所述缓冲板的受压行程。

根据本发明的其中一个实施方式，所述固定板竖直设置且具有内侧面与外侧面，所述缓冲板竖直设置且具有内侧面与外侧面，所述弹性件连接于所述固定板的内侧面与同侧的所述缓冲板的外侧面之间。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述缓冲组件还包括多根连接梁，所述多根连接梁沿所述缓冲轨道延伸方向间隔布置，且所述连接梁连接于所述固定板与所述缓冲轨道之间。

根据本发明的其中一个实施方式，所述固定板底部可转动地连接于所述多根连接梁，所述顶杆小车进入所述缓冲轨道并停车时，所述两块固定板为转动打开状态，以供所述顶杆小车退出。

根据本发明的其中一个实施方式，每个所述缓冲组件的所述固定板由所述多根连接梁分隔出多个间隔空间，所述多个弹性件分别一一对应地位于所述多个间隔空间内，每个所述弹性件的一端连接于所述固定板位于其中一个所述间隔空间的部分内侧面上，另一端连接于所述缓冲板的外侧面。

根据本发明的其中一个实施方式，所述缓冲板朝向所述主轨道的端部的内侧设有倒角结构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述弹性件为弹簧。

根据本发明的另一个方面，提供一种穿孔机，包括机架、主轨道、顶杆小车、传动装置以及停车装置；所述主轨道固定于所述机架上；所述顶杆小车可移动地设于所述主轨道；所述传动装置用于驱动所述顶杆小车；所述停车装置为所述的顶杆小车停车装置，所述行程开关电连接于所述传动装置，以在所述顶杆小车到达所述主轨道的停车端而仍未停止时，感应所述缓冲板的受压行程，对所述传动装置发送一制动信号。

根据本发明的其中一个实施方式，所述顶杆小车包括小车本体以及两块摩擦板；所述两块摩擦板分别可拆卸地固定于所述小车本体的两侧，以分别于所述顶杆小车停车装置的所述两块缓冲板接触摩擦。

根据本发明的其中一个实施方式，所述摩擦板的端部的外侧设有倒角结构。

根据本发明的其中一个实施方式，所述传动装置具有一数字量端子，所述行程开关感应到所述缓冲板的受压行程时，将所述制动信号传递至所述数字量端子，以使所述传动装置输出一预设制动力矩附加给定。

由上述技术方案可知，本发明提出的顶杆小车停车装置及设有该装置的穿孔机的优点和积极效果在于：

本发明提出的顶杆小车停车装置安装于穿孔机时，由于缓冲轨道对主轨道的延伸，使得顶杆小车在故障状态无法停车时，能够沿缓冲轨道继续移动一段距离。同时通过缓冲轨道两侧的两个缓冲组件使行程开关感应到其受压行程，从而对穿孔机的传动装置发送制动信号，进而控制顶杆小车停车。通过设置上述顶杆小车停车装置，本发明提出的穿孔机在其顶杆小车出现故障时，能够实现顶杆小车的安全停车，不会对设备造成损坏，具有较佳的安全性。