[发明专利]一种工件的旋转、平移机构

说明书

本申请提供了一种工件的旋转、平移机构。该机构包括：驱动轴，分布于工件的两侧，每侧至少2根且同侧的驱动轴相互平行，两侧驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线与右视基准面的夹角相等且均为锐角，两侧驱动轴中轴线在右视基准面上的投影线分别位于前视基准面的两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线分别位于前视基准面两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角；驱动轴支架，用于支撑驱动轴；以及动力装置，与驱动轴相连接，用于向驱动轴提供旋转的动力，以使工件旋转和/或平移。通过本申请，能够利用两组倾斜布置的驱动轴带动工件分别实现旋转和/或平移运动，结构简单，适用范围广。

技术领域

本申请涉及零部件输送、加工技术领域，特别地，涉及一种工件的旋转、平移机构。

背景技术

在管状或棒状工件的加工领域，常常需要一些机械装置来控制工件旋转、平移。在现有技术中，这些机械装置大多由两部分结构组成，一部分结构用来控制工件平移，例如输送辊等，另一部分结构用来控制工件旋转，例如固定于工件上的U形夹持装置，通过控制夹持装置整体旋转实现工件旋转，因而这类机械装置结构复杂，并且不容易实现旋转、平移复合运动。

针对现有技术中工件的旋转、平移机构结构复杂的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种工件的旋转、平移机构，可解决现有技术中工件的旋转、平移机构结构复杂的技术问题。

为了解决上述问题，本申请公开了一种工件的旋转、平移机构，包括：驱动轴，分布于工件的两侧，每侧至少2根且同侧的驱动轴相互平行，两侧驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线与右视基准面的夹角相等且均为锐角，两侧驱动轴中轴线在右视基准面上的投影线分别位于前视基准面的两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线分别位于前视基准面两侧、且与前视基准面的夹角相等并均为锐角；驱动轴支架，用于支撑驱动轴；以及动力装置，与驱动轴相连接，用于向驱动轴提供旋转的动力，以使工件旋转和/或平移。

进一步地，分布于工件的第一侧的驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线与分布于工件的第二侧的驱动轴中轴线在前视基准面上的投影线相互重合或平行。

进一步地，分布于工件的第一侧的驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线与分布于工件的第二侧的驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线相互平行或在同一条直线上。

进一步地，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线与工件的平移前进方向呈锐角。

进一步地，两侧驱动轴中轴线在上视基准面上的投影线与工件的平移前进方向呈钝角。

进一步地，动力装置包括：第一电机、第一减速器和第一传动链，其中，第一电机提供的动力经由第一减速器传递到工件第一侧的一根驱动轴，再由第一传动链传递到工件第一侧的其他驱动轴；以及第二电机、第二减速器和第二传动链，第二电机提供的动力经由第二减速器传递到工件第二侧的一根驱动轴，再由第二传动链传递到工件第二侧的其他驱动轴。

进一步地，动力装置包括：驱动电机、减速器、第一传动轴、第二传动轴和换向机构，其中，驱动电机提供的动力经由减速器传递到第一传动轴，再由第一传动轴传递到工件第一侧的其他驱动轴，驱动电机提供的动力经由减速器传递到换向机构，再由换向机构传递到第二传动轴，再由第二传动轴传递到工件第二侧的其他驱动轴。

进一步地，驱动轴分布于工件的下侧。

进一步地，驱动轴分布于工件的上侧；工件的旋转、平移机构还包括：支撑件，支撑件位于工件的下侧。

进一步地，工件的旋转、平移机构中的所有驱动轴与工件的摩擦系数相同。