[发明专利]一种减震型室内建筑清洁设备

说明书

技术领域

本发明涉及建筑环保技术领域，具体的说是一种减震型室内建筑清洁设备。

背景技术

随着社会经济的不断发展，各式各样的高楼林立而起，但是随着高楼数量的不断增长，维护高楼环保卫生的清洁工人越来越多，清洁的范围包括地板、玻璃窗户、墙面瓷砖、吊顶或天花板等，现有市场上已经有很多的扫地机器人和擦窗机器人，可以解决地板和玻璃窗户的清洁问题，无需人工清洁，但是墙面瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网都需要人工站在现有高度辅助设备上进行定期处理，现有高度辅助设备一般为人字梯，尚未有开发自动化清洁设备，通过人工清理瓷砖、吊顶、天花板上的灰尘和蜘蛛网的方式存在以下缺陷：1、人工清理速度慢，劳动强度大，工作效率低下，自动化程度低；2、由于清洁工人需要来回不断反复清洁，人们身体对现有高度辅助设备的受力点不同，经常会出现晃动或者抖动的现象，刚性支撑性能差，高度调节性能差，减震性能差，稳定性能差，导致清洁工人只能小心翼翼慢慢清洁，大大的降低了工作效率；3、清洁工人需要在清洁过程中会掉落很多灰尘，因此需要人工打扫清洁下方的底板，目前尚未有带吸收功能的天花板或者吊顶清理工具，现有室内建筑的清洁工具通常只有单一功能，适用范围小。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种减震型室内建筑清洁设备，可以解决通过现有高度辅助设备人工清理室内建筑方式存在的清理速度慢、劳动强度大、自动化程度低、设备刚性支撑性能差、设备高度调节性能差、设备稳定性能差、设备减震性能差、适用范围小和工作效率低下等难题，可以实现室内建筑的自动化清理功能，无需人工操作，且具有清理速度快、设备刚性支撑性能好、设备高度调节性能好、设备稳定性能好、设备减震性能好、适用范围大和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洁室内建筑的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种减震型室内建筑清洁设备,包括定平台，所述定平台上端面沿周向方向均匀安装三个并联支链，三个并联支链上端均匀安装在动平台上，动平台上端面中部安装有清洁机械手；所述并联支链包括下端焊接在定平台上端面上的一号耳座，一号耳座通过销轴安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过螺纹连接有连接筒，连接筒上端通过螺纹连接有球铰链，球铰链上端通过螺纹安装在三角座上，三角座焊接在动平台的下端面上，通过三个并联支链上的三个一号液压缸同时带动动平台上的清洁机械手作升降运动，高度调节性能好。本发明中一号耳座转动时形成了R副、一号液压缸运动时形成了P副、球铰链工作时形成了S副，从而形成了RPS型的并联支链，最终通过定平台、三个RPS型的并联支链、动平台形成了3-RPS并联机构，3-RPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，借助3-RPS并联机构的优点使得清洁机械手在三个一号液压缸的辅助下可以实现稳定的刚性升降支撑功能，消除了现有过程中存在的抖动现象，稳定性能好，且同时借助并联机构的优点也使得本发明具有良好的减震性能，减震性能好。