[发明专利]一种中空预制构件装配车及装配方法

权利要求书

1.一种中空预制构件装配车，具有水平设置的车架，车架下方设有车轮，车架上设有用于驱动装配车运动的动力驱动装置，车架上设有工件支撑臂，其特征在于：车架端部的下方，由内至外依次设有第一组车轮、第二组车轮、第三组车轮，工件支撑臂位于第一组车轮的内侧；第一组车轮、第三组车轮与地面留有间隙，用于通过中空预制构件，第二组车轮安装于升降架上，第二组车轮的位置可上下变化，即第二组车轮可用于装配车地面行走或用于通过中空预制构件。

2.根据权利要求1所述的中空预制构件装配车，其特征在于：工件支撑臂由可水平移动工件的第一组工件支撑臂和可垂直移动工件的第二组工件支撑臂组成，第一组工件支撑臂位于第二组工件支撑臂的内侧，第二组工件支撑臂位于第一组车轮的内侧。

3.根据权利要求2所述的中空预制构件装配车，其特征在于：车架上设有液压站，用于驱动第一组工件支撑臂、第二组工件支撑臂、第二组车轮升降架。

4.根据权利要求3所述的中空预制构件装配车，其特征在于：车架上设有驾驶室，动力驱动装置的控制装置、液压站的控制装置设置于驾驶室内。

5.根据权利要求4所述的中空预制构件装配车，其特征在于：第一组车轮、第二组车轮、第三组车轮均由左、右两个车轮组成；第一组工件支撑臂和第二组工件支撑臂均由左、右两个工件支撑臂组成。

6.一种利用权利要求1所述中空预制构件装配车的装配方法，其特征在于：

步骤1：装配车向中空预制构件运动，当第三组车轮压到中空预制构件底板上时，升起第二组车轮；

步骤2：装配车继续向中空预制构件运动，第三组车轮、第二组车轮依次在中空预制构件底板上滚动通过，当第二组车轮通过中空预制构件后，落下第二组车轮，第二组车轮用于装配车地面行走；

步骤3：装配车继续向中空预制构件运动，第一组车轮在中空预制构件底板上滚动，当第一组车轮通过中空预制构件后，工件支撑臂位于中空预制构件的内部，对中空预制构件支撑。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：工件支撑臂由可水平移动工件的第一组工件支撑臂和可垂直移动工件的第二组工件支撑臂组成。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：

步骤4：将中空预制构件与综合管廊位置对应，装配车向综合管廊运动，当第三组车轮压到综合管廊底板上时，升起第二组车轮；

步骤5：装配车继续向综合管廊运动，第三组车轮、第二组车轮、第一组车轮依次滚动通过综合管廊底板，直至中空预制构件与综合管廊端口对接，通过工件支撑臂调整中空预制构件的安装位置后，安装中空预制构件。