[发明专利]对称和非对称可重构四构态并联平台

权利要求书

1.一种对称和非对称可重构四构态并联平台，其特征在于，该并联平台的三个支链具有相同的结构，第一侧杆、第二侧杆和第三侧杆结构相同，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆的结构相同，第一虎克铰、第三虎克铰和第四虎克铰与动平台相连，第二虎克铰、第五虎克铰和第六虎克铰与固定平台相连，第一滑动杆一端与第一虎克铰相连，另一端与第一侧杆的一端相连，第一侧杆的另一端与第二虎克铰相连，第二滑动杆一端与第三虎克铰相连，另一端与第二侧杆的一端相连，第二侧杆的另一端与第五虎克铰相连，第三滑动杆一端与第四虎克铰相连，另一端与第三侧杆的一端相连，第三侧杆的另一端与第六虎克铰相连，第一圆弧转板安装在第一侧杆上，第二圆弧转板安装在第二侧杆上，第三圆弧转板安装在第三侧杆上。

2.根据权利要求1所述的对称和非对称可重构四构态并联平台，其特征在于，所述第一侧杆上焊接有圆弧固定档板，用于安装第一圆弧转板。

3.根据权利要求1所述的对称和非对称可重构四构态并联平台，其特征在于：所述第一滑动杆上焊接有转动块。

4.根据权利要求1所述的对称和非对称可重构四构态并联平台，其特征在于：所述第一侧杆上开有长槽，第一滑动杆在长槽中滑动。