[发明专利]全自动点胶装置和点胶方法

权利要求书

1.点胶方法，应用于全自动点胶装置，其特征在于，该全自动点胶装置包括转动驱动部、点胶器、相机、夹具、平移驱动部、安装架和控制器；所述相机面向所述夹具；所述夹具与所述转动驱动部连接，所述安装架与所述平移驱动部连接；所述点胶器安装在所述安装架上；

点胶方法包括：

所述夹具固定光器件，所述相机获取所述光器件的图像信息并向所述控制器输出所述图像信息；

所述控制器识别所述光器件最大缝隙处和最小缝隙处之间的第一中间处和第二中间处，且所述控制器向所述平移驱动部输出第一控制信号并向所述转动驱动部输出第二控制信号，其中，所述最大缝隙处、所述第一中间处、所述最小缝隙处和所述第二中间处依次连通；

所述转动驱动部驱动所述夹具转动，所述平移驱动部驱动所述点胶器移动，直至所述点胶器与所述第一中间处重合；

所述夹具匀速运动，所述点胶器先经过所述最大缝隙处并第一次到达所述第二中间处，后经过所述最小缝隙处并第二次到达所述第一中间处，最后经过所述最大缝隙处并第二次到达所述第二中间处。

2.根据权利要求1所述的点胶方法，其特征在于：

所述控制器向所述点胶器输出第三控制信号，所述点胶器从所述最大缝隙处到达所述最小缝隙处过程中出胶量递减；所述点胶器从所述最小缝隙处到达所述最大缝隙处过程中出胶量递增。