[发明专利]一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置

权利要求书

1.一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，其特征在于，包括：控制力矩陀螺支架(1)、隔振杆平台安装座(2)、隔振杆组和卫星结构安装座(4)；

其外围设备包括：控制力矩陀螺(5)和卫星结构(6)；两个以上所述控制力矩陀螺(5)通过所述减隔振装置安装在卫星结构(6)上；

两个以上控制力矩陀螺(5)均安装在控制力矩陀螺支架(1)上；每个控制力矩陀螺(5)对应一个隔振杆组，每个隔振杆组由两个以上隔振杆(3)并联后形成；隔振杆组中隔振杆(3)的一端分别通过隔振杆平台安装座(2)与控制力矩陀螺支架(1)未安装控制力矩陀螺(5)的端面相连接，另一端通过同一个卫星结构安装座(4)与卫星结构(6)相连接；两个以上所述隔振杆组的一端均布在控制力矩陀螺支架(1)上，另一端均布在卫星结构(6)上；

所述隔振杆(3)包括：柔性接头(301)、内连接杆(302)、力调节器(303)、外连接杆(304)及隔振器(305)；内连接杆(302)的一端和外连接杆(304)的一端通过力调节器(303)连接，内连接杆(302)的另一端与柔性接头(301)连接，外连接杆(304)的另一端通过隔振器(305)与另一个柔性接头(301)连接；两个柔性接头(301)分别和隔振杆平台安装座(2)及卫星结构安装座(4)连接；

所述隔振器(305)包括阻尼器和套装在阻尼器上的弹簧，隔振杆(3)的轴向振动使隔振器(305)的弹簧和阻尼器进行往复振动。

2.如权利要求1所述的一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，其特征在于，所述柔性接头(301)沿隔振杆轴向的刚度大于其它方向上的刚度；在柔性接头(301)的连接作用下，每根隔振杆(3)在安装后处于二力杆状态，仅传递轴向载荷。

3.如权利要求1所述的一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，其特征在于，所述力调节器(303)通过旋转施加轴向载荷预紧力，通过测量力调节器(303)的拧紧力矩，使每根隔振杆(3)具有相同的轴向载荷预紧力。

4.如权利要求1所述的一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，其特征在于，所述卫星结构安装座(4)包括：隔振杆连接座(401)、卫星结构连接座(402)、定位销(403)及连接螺钉(404)；

所述隔振杆连接座(401)和卫星结构连接座(402)上均加工有用于定位的定位销孔；

所述卫星结构连接座(402)安装在卫星结构(6)上；隔振杆连接座(401)与隔振器(305)所在端的柔性接头(301)连接；隔振杆连接座(401)和卫星结构连接座(402)通过各自的定位销孔与定位销(403)配合定位后，通过连接螺钉(404)连接。

5.如权利要求1所述的一种并联桁架式控制力矩陀螺群减隔振装置，其特征在于，每个隔振杆组包括两个隔振杆(3)，两个隔振杆(3)呈V型安装在控制力矩陀螺支架(1)与卫星结构安装座(4)之间，两个隔振杆(3)组成的V型结构的尖端连接在同一个卫星结构安装座(4)上。