[发明专利]一种具有位置移动装置的手术显微镜

说明书

本发明涉及一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装置包括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机组件，其所述的位置移动装置还包括至少三个传感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移动，所述的传感器与电机组件相连接，所述的传感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所述的电机组件控制所述的移动部的限位和复位。本发明通过设置传感器和传感块的相互感应来控制移动部的移动位置，控制简单的同时，有效的提高了移动的精准性。

技术领域

本发明涉及一种手术显微镜，特别是涉及一种具有位置移动装置的手术显微镜。

背景技术

目前对于手术显微镜上的移动部件通常采用机械式的限位方式，如极限打滑的方式限位或者复位，此类的限位、复位方式精准性比较低，控制方式也比较低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有位置移动装置的手术显微镜。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种具有位置移动装置的手术显微镜，包括位置移动装置，所述的位置移动装置包括固定部、设置在所述的固定部上的导轨、设置在所述的导轨上能够相对所述的固定部产生移动的移动部、驱动所述的移动部移动的电机组件，其所述的位置移动装置还包括至少三个传感器、感应块，所述的传感器、感应块能够相对移动，所述的传感器与电机组件相连接，所述的传感器感应所述的感应块的位置，并发送信号给所述的电机组件控制所述的移动部的限位和复位。

优选地，所述的导轨为直线形导轨或圆弧形导轨。

优选地，所述的传感器设置在所述的固定部上。

进一步优选地，所述的感应块设置在所述的移动部上或者为所述的移动部本身。

优选地，所述的电机组件包括电机、用于驱动所述的电机工作的电机驱动部件、用于控制所述的电机驱动部件进行驱动的电机控制部件，所述的电机控制部件与传感器相连接。

优选地，所述的传感器为非接触式或接触式传感器。

优选地，所述的传感器依次设置有三个，所述的感应块设置有一个。

进一步优选地，当三个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位。

优选地，所述的传感器依次设置有四个，所述的感应块设置有一个。

进一步优选地，当中间相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部复位；当两侧相邻两个所述的传感器同时感应到所述的感应块时，所述的电机组件控制所述的移动部限位。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过设置传感器和传感块的相互感应来控制移动部的移动位置，控制简单的同时，有效的提高了移动的精准性。

附图说明

附图1为本实施例中位置移动装置的结构示意图；

附图2为本实施例中采用三个传感器的限位、复位示意图；

附图3为本实施例中采用四个传感器的限位、复位示意图；

附图4为本实施例中位置移动装置连接在手术显微镜上的位置示意图。

其中：1、固定部；2、导轨；3、移动部；40、电机；41、电机驱动部件； 5、传感器；6、感应块；7、位置移动装置；8、显微镜前连杆；A、限位；B、复位。

具体实施方式