[发明专利]一种电动伺服系统刚度建模方法在审
| 申请号： | 201610330442.1 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107403021A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 刘源;熊官送;王永乐;曹东海 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 核工业专利中心11007 | 代理人： | 刘昕宇 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 伺服系统 刚度 建模 方法 | ||
1.一种电动伺服系统刚度建模方法，其特征在于，包括下述步骤：
步骤一：设置建模基础
Matlab/Simulink建立电动舵系统的控制系统；
步骤二：建立模型连接关系
根据需要建模对象的情况，建立模型连接关系，模型原型均采用调用Matlab/Simulink中的模块。
2.如权利要求1所述的一种电动伺服系统刚度建模方法，其特征在于：所述的步骤二中，
在建立齿轮模型时，除了常规的电路外，还增加两旋转部件的上下间隙、接触刚度、接触阻尼以及初始角度位置。上述两旋转部件的上下间隙、接触刚度、接触阻尼以及初始角度位置信息根据需要设定初始值。
3.如权利要求1所述的一种电动伺服系统刚度建模方法，其特征在于：所述的步骤二中，
在建立滚珠丝杠副的模型时，除了常规的电路外，还增加杆连接方式、分段杆的数目、轴承的磨损率以及杆的结构刚度和初始条件。上述杆连接方式、分段杆的数目、轴承的磨损率以及杆的结构刚度和初始条件根据需要设定初始值。
4.如权利要求1所述的一种电动伺服系统刚度建模方法，其特征在于：所述的步骤二中，
在建立连杆机构的模型时，除了常规的电路外，还增加模型的不定点位置、刚体的质量、刚体相对x、y、z轴的质心惯性矩和刚体外形代表点的坐标。上述模型的不定点位置、刚体的质量、刚体相对x、y、z轴的质心惯性矩和刚体 外形代表点的坐标根据需要设定初始值。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京自动化控制设备研究所，未经北京自动化控制设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610330442.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
