[发明专利]一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法

权利要求书

1.一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)，车辆启动，通过速度传感器与路况传感器采集重型货车的当前速度与道路信息；

步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离；

步骤3)，将换算得到的制动距离作为输入参数输入到车联网系统控制器进行控制车联网系统，直到车联网系统检测得到距离下一个红绿灯的距离等于制动距离；

步骤4)，根据重型货车的制动距离与当前速度，计算得出以当前速度行驶至下一个红绿灯路口的时间t；

步骤5)，重型货车行驶状态的控制；

由车联网系统检测红绿灯状态及其剩余时间，红灯剩余时间t1，绿灯剩余时间t2，黄灯剩余时间t3；如果，此时车联网系统检测到的是红灯，比较t与t1的大小，若t>t1，此时加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速；如果，此时车联网系统检测到的是绿灯，比较t与t2的大小，若t>t2，则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速，否则加速踏板控制器自动控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶；如果，此时车联网系统检测到的是黄灯，比较t与t1+t3的大小，若t>t1+t3，则加速踏板控制器控制加速踏板，重型货车以当前速度行驶或者加速行驶，否则制动踏板控制器控制制动踏板开始减速。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其特征在于，所述步骤1)中，道路信息是通过测量路面的附着系数，并在行驶速度与制动距离换算表中找到与此附着系数相同或者最接近的路况信息从而确定的。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其特征在于，所述步骤2)中，行驶速度与制动距离换算表列出了车辆在不同的速度以及不同路面附着系数的情况下所对应的车辆的安全制动距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的交通路口重型货车自动制动控制方法，其特征在于，所述步骤3)中，车联网系统安装在车辆中控台上，车联网系统能够计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和提供信号灯周期。