[发明专利]一种遇障超声波报警智能鞋

权利要求书

1.一种遇障超声波报警智能鞋，其特征在于在每只鞋上设置单 片机、第一频率信号驱动放大电路、第二频率信号驱动放大电路、第 一超声波接收信号放大器、第二超声波接收信号放大器、WIFI连接 模块、蓝牙连接模块、温度传感器、第一超声波发射器、第二超声波 发射器、第一超声波接收器和第二超声波接收器，第一超声波发射器 和第一超声波接收器连接组成第一超声波传感器，第一超声波传感器 设置在鞋头部，第二超声波发射器与第二超声波接收器连接组成第二 超声波传感器，第二超声波传感器设置在鞋后跟，第一超声波传感器 和第二超声波传感器的探测角度均为水平方向；单片机分别与第一频 率信号驱动放大电路、第二频率信号驱动放大电路、第一超声波接收 信号放大器、第二超声波接收信号放大器、WIFI连接模块、蓝牙连 接模块和温度传感器电连接组成遇障报警装置，遇障报警装置进行防 水处理后置于鞋底或/和鞋帮，第一频率信号驱动放大电路、第二频 率信号驱动放大电路分别与第一超声波发射器、第二超声波发射器连 接，第一超声波接收信号放大器、第二超声波接收信号放大器分别与 第一超声波接收器、第二超声波接收器连接，温度传感器实现环境温 度补偿，单片机通过WIFI连接模块或/和蓝牙连接模块与手机进行信 息互联。

2.根据权利要求1所述遇障超声波报警智能鞋，其特征在于其 设置有近距离、中距离、远距离三种报警模式，默认设置分别为0.8m、 1.5m、3m，通过手机屏幕选择报警模式并且能自行设置调整报警模式 的默认报警范围。

3.根据权利要求1所述遇障超声波报警智能鞋，其特征在于遇 到障碍物时，单片机通过外部引脚输出脉冲宽度为250μs、40kHz的 10个脉冲串通过频率信号驱动放大电路以推挽方式加到置于鞋头部 或鞋后跟的超声波发射器而发射出超声波,在超声波发射的同时，单 片机内的计时器开始计时,超声波在空气中传播碰到障碍物时立即返 回,超声波接收器收到反射波后单片机内的计时器停止计时，得到超 声波从发射到接收的时间差△t，超声波在空气中的传播速度 v＝331.45+0.607T,其中T为温度传感器测得的环境温度，根据超声 波从发射到接收的时间差△t和超声波的传播速度v计算出发射点距 障碍物的距离S＝v×△t/2，当S小于所选报警模式报警距离时，在 手机屏幕以图像或/和声音方式发出警报信息。