[发明专利]一种液压驱动的轻型履带拖拉机

说明书

技术领域

本发明属于拖拉机领域，尤其涉及一种液压驱动的轻型履带拖拉机。

背景技术

目前国内常见轻型履带拖拉机行走驱动装置结构有两种，一种是机械变速驱动，另一种是液压无极变速驱动。机械变速驱动是发动机动力通过机械变速箱机械变速传递到行走履带行走。该结构优点是：结构简单，成本低。缺点是： 机械变速需要换档位，增加操作者的劳动强度，也影响了机器的作业效率。液压无极变速驱动是发动机动力通过液压无极变速箱无极变速传递到行走履带行走。该结构优点是：无极变速，无需换挡，操纵轻便，作业效率高。缺点是： 轻型履带拖拉机经常在泥脚深的湿烂水田作业，履带下陷过深时阻力过大，液压无极变速箱会因过载而停止工作。在山区丘陵小田块作业时需要经常转向,机器会越陷越深，甚至会陷在田里，对水田也造成破坏。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种液压驱动的轻型履带拖拉机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种液压驱动的轻型履带拖拉机，包括设置于机架上前部的发动机，中部的操纵台，后部的液压油箱以及后部的分别位于机架两侧的两个驱动轮，所述机架上还设置有用于驱动所述驱动轮的液压驱动马达，所述操纵台内设置有与液压驱动马达通过液压油管连接的控制液压阀，机架上还设置有由所述发动机驱动的用于将液压油箱中的液压油送到所述控制液压阀内的液压泵，所述控制液压阀为多路液压阀，每个所述驱动轮通过减速齿轮箱连接有一个液压驱动马达，每个液压驱动马达各自通过液压油管与所述多路液压阀连接，所述多路液压阀上设置有两个分别控制两个液压驱动马达且上端穿出所述操纵台上表面的控制手柄。

多路液压阀分别通过两个回路分别与两个液压驱动马达连接，并通过液压驱动马达驱动各自连接的驱动轮，从而使得每个控制手柄控制一侧的驱动轮前进或后退。

作为优选，所述液压驱动马达设置于所述驱动轮的内侧，所述减速齿轮箱内设置有相互啮合的大减速轮和小减速齿轮，所述小减速齿轮与所述液压驱动马达的输出轴套接，所述大减速齿轮与所述驱动轮的连接轴套接。

作为优选，所述控制液压阀包括两个分别连接两个控制手柄的阀芯，所述手柄底部连接有连接臂，所述连接臂与控制手柄连接的转角位置铰接于所述操纵台内，所述连接臂前端铰接于所述阀芯顶端。

作为优选，所述连接臂前端设置有用于穿过铰接轴的一字长导孔。

一字长导孔的设置保证连接臂绕后端铰接点转动时可将阀芯向上提或向下压，同时又使得连接臂转动时一字长导孔内的铰接轴能顺利在孔内滑动，保证阀芯做上下运动，而不会为连接臂的转动顶死。

作为优选，所述操纵台上开有沿机架前后方向设置的操作孔，所述控制手柄穿出所述操作孔，所述操作孔的侧孔壁上垂直于所述操作孔长度方向开有若干与所述操作孔相通连接的定速槽，所述操作手柄底端与所述连接臂铰接，且操作手柄绕该铰接点至少可向对应定速槽的一侧转动。

定速槽可使得操作人员不用一定要全程两手握住操作手柄来操作，操作灵活，便于调整。

作为优选，所述连接臂后端固设有槽口向上的铰接槽座，所述连接臂通过铰接槽座与所述操纵台铰接，所述操作手柄底端通过沿连接臂长度方向设置的铰接轴铰接于所述铰接槽座内。

铰接槽座的设置，保证了操作手柄既可前后转动，又可左右转动。

作为优选，所述操作孔的两侧交错设置有定速槽，所述定速槽的槽口至少一侧凸起形成弧形限位凸，所述操作孔上至少设置有三个定速槽，所述铰接槽座底部铰接于所述操纵台内。

定速槽至少为三个即中立不驱动位置，前进位置，和后退位置。可根据实际需求再增设几个定速槽，交错设置的方置以合于槽的布置不会过于紧密，便于操作。

作为优选，两个所述操作手柄对应的各自的操纵孔上的定速槽位置和数量相同，所述操纵台内铰接有上端穿出所述操纵台且位于两个操作手柄之间的等速杆，所述等速杆通过设置于操纵台上的与具有定速槽的所述操作孔相同的等速操作孔穿出所述操纵台；两个操作手柄上垂直于操作手柄相向各设置有一定位导杆，所述定位导杆之间连接有具有伸缩调节长孔的套接件，且定位导杆的外端可沿伸缩调节长孔滑动；所述等速杆上端穿过所述伸缩调节长孔，且顶端垂直于等速杆沿机架左右方向设置有等速把手；所述操作手柄上设置有可使定位导杆上下滑动的导槽，所述操作手柄内设置有连接于定位导杆底部的复位弹簧；所述等速把手底部设置有导向弧形凸起或导向弧形凹槽，所述伸缩调节长孔的孔内壁上设置有与导向弧形凸起或导向弧形凹槽适配的导向弧形凹槽或导向弧形凸起。