[发明专利]一种校车安全系统

权利要求书

1.一种校车安全系统，包括车身和车厢，车厢内设置有乘客座椅和驾驶员座椅，其特征在于：所述校车安全系统还包括防锁人装置、安全带自锁紧装置、防侧翻装置、驾驶员状态监控装置和主控装置；

所述主控装置包括：控制芯片、无线信号发送模块、计时模块、减速控制模块和图像处理模块；所述减速控制模块与车辆制动系统相连；所述无线信号发送模块与无线信号接收终端无线连接；

所述防锁人装置包括：设置在每个乘客座椅上的压力传感器、设置在车厢内地面上的热释电红外传感器、设置在驾驶员前方控制台上的显示装置、设置在车厢顶部的通风换气装置、以及设置在车厢外部的车外警示装置；所述压力传感器用于判断座位上是否有人员尚未离开，热释电红外传感器用于判断车厢内是否存在未坐在座位上的人员，这些信息都将实时传递到显示装置上供驾驶员查看确认，以防有乘客被锁；在车辆停止运行并关闭门窗后，压力传感器或热释电红外传感器会自动启动工作状态，当检测到车内还有滞留乘客而一定时间间隔内驾驶员并未打开车门，即可判定驾驶员已经离开且乘客被锁，此时，通风换气装置、车外警示装置和主控装置内部的无线信号发送模块同步启动执行通风换气、提示周边人员参与帮助和通知工作人员前来处置的操作；

所述安全带自锁紧装置包括：分设在乘客座椅两侧的锁扣端和插销端；所述锁扣端的锁孔内部设置有位置传感器；所述插销端外侧有两块张开的夹片，所述夹片的一端分别位于插销端的两侧，夹片的另一端通过电动弹簧铰链连接；所述电动弹簧铰链的侧面还连接有一根弧形的弹性传送条，该弹性传送条的另一端穿过固定在乘客座椅一侧的限位装置上的限位孔以后与电机输出端固定连接；所述限位装置远离乘客座椅的一端呈向上倾斜的状态；

所述防侧翻装置包括：设置在车厢地面下方的容纳腔，所述容纳腔沿车厢长度方向被平均分成左右两列，每列中又被拆分成相同大小的多个容纳区；所述容纳腔的容纳区中沿车厢长度方向左右交替设置有重量平衡块，每个容纳区上方均设置有滑动槽，重量平衡块底部卡设于对应滑动槽内，容纳腔内左右两列之间每个容纳区对应处均设置有电动卡销，每个容纳区外侧均设置有液压缸；所述容纳腔下方还设置有多个高压喷气装置，该高压喷气装置与设置在车身底部外表面沿车身长度方向的两侧上的喷气口相连；所述车身底部外表面上还设置有多个倾角传感器，车身前端外表面上还设置有速度传感器，车厢内方向盘的转向轴上还设置有转向角度传感器；通过转向角度传感器捕捉到的转向角度、倾角传感器捕捉到的车身倾斜角度、以及速度传感器捕捉到的车辆速度三个信号综合判断当前车辆是否存在侧翻风险，若存在，则及时调整重量平衡块的位置以改变车辆不同侧面的重量达到保持车身稳定的目的，或/和通过不同侧面的喷气口喷出高压气体对车身产生反作用力来减少车辆发生侧翻的风险；当判断车辆存在向左侧翻的可能时，则将重量平衡块全部滑动至车辆右侧，通过增加车辆右侧重量保持车身稳定；或/和控制左侧喷气口喷出高压气体，该高压气体与地面接触后对车身左侧产生反作用力，使车身向右侧发生偏移，防止车辆向左侧翻；若存在向右侧翻可能时，原理一致；主控装置内的减速控制模块还会控制车辆强制减速；

所述驾驶员状态监控装置包括：设置在驾驶员前方的摄像头、车内警示装置、设置在驾驶员座椅靠背背面的鼓风装置和震动装置；所述摄像头与主控装置内部的图像处理模块相连；所述鼓风装置与设置在驾驶员座椅靠背正面靠近驾驶员颈部位置的吹风口相连；所述震动装置与设置在驾驶员座椅靠背中间隆起部位内部的震动头相连。

2.如权利要求1所述的校车安全系统，其特征在于：所述控制芯片型号为AT89C20。

3.如权利要求1或2所述的校车安全系统，其特征在于：所述摄像头、倾角传感器、转向角度传感器、速度传感器、位置传感器、压力传感器和热释电红外传感器均与主控装置的输入端相连；所述主控装置的输出端分别连接电机、液压缸、电动卡销、鼓风装置、高压喷气装置、电动弹簧铰链、显示装置、通风换气装置、震动装置、车外警示装置和车内警示装置。

4.如权利要求3所述的校车安全系统，其特征在于：所述容纳腔内的容纳区为18个，分两列对称排列，每列9个。

5.如权利要求4所述的校车安全系统，其特征在于：所述无线信号接收终端由相关工作人员随身携带。