[发明专利]一种智能车辆行为检测抓拍方法

权利要求书

1.一种智能车辆行为检测抓拍方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取摄像视频序列，获取实时的视频流并进行序列化；

前景区域检测，利用背景差分算法检测运动前景；

车辆检测，过滤噪声，并获取准确的车辆位置；

车辆跟踪，采用时空信息、匹配和预测方法，对车辆进行准确的跟踪，得到车辆对象的运动轨迹，并保存车辆对象的轨迹信息；

判断车辆是否到达触发线位置，如是没有到达，则进行下一帧的检测，如果到达则发出触发信号。

2.根据权利要求1所述一种智能车辆行为检测抓拍方法，其特征在于，所述步骤前景区域检测中包括如下步骤：

首先通过初始多帧视频图像的自学习建立一个背景模型；

然后对当前帧图像与背景模型进行差分计算，消除背景的影响，从而获取运动目标的前景区域。

3.根据权利要求2所述一种智能车辆行为检测抓拍方法，其特征在于，步骤还包括：

背景更新，根据步骤前景区域检测中，背景差分计算中运动目标检测的结果，有选择性地更新背景模型，并保存背景模型用于下一次的前景区域检测。

4.根据权利要求1-3任一项所述一种智能车辆行为检测抓拍方法，其特征在于，步骤还包括：

采用智能车牌识别方法，在车辆到达触发线的时刻，若检测到图像中的车辆存在车牌，则进行车牌识别，并触发抓拍；

对于无后车牌或后车牌遮挡的车辆，无法检测到车牌，此时将检测运动对象与系统内建的车辆模型相是否匹配，是则触发抓拍，并记录为无牌车辆。

5.根据权利要求1-3任一项所述一种智能车辆行为检测抓拍方法，其特征在于，步骤还包括：

抓拍将至少分两次进行，第一次在车辆到达红灯触发线时进行一次抓拍；第二次在车辆离开红灯触发线进行一次抓拍。