[发明专利]自动打胶机

权利要求书

1.一种自动打胶机，其特征在于：包括

前端输送装置(1)，用于玻璃打胶前的输送，包括前端底部带传送机构和前端侧面导向滑动机构，所述前端底部带传送机构包括第一主动轮、第一从动轮(12)和用于对玻璃底边进行支撑传送的第一传送带(13)，所述前端侧面导向滑动机构包括第一侧面板(11)和若干滚动设置于第一侧面板(11)上且用于支撑玻璃侧面传送的第一滚轮(111)；

后端输送装置(2)，用于玻璃打胶后的输送，包括后端底部带传送机构和后端侧面导向滑动机构，所述后端底部带传送机构包括第二主动轮、第二从动轮(21)、第三主动轮、第三从动轮(23)和用于对玻璃进行夹持传送的第二传送带(22)以及第三传送带(24)，所述后端侧面导向滑动机构包括第二侧面板(25)和若干转动设置于第二侧面板(25)上且用于支撑玻璃侧面传送的第二滚轮(252)；

中间输送装置(4)，用于将玻璃由前端输送装置(1)移动至后端输送装置(2)，包括滑动导轨(44)和用于吸附玻璃侧面而拉动玻璃传送的吸盘输送机构，所述吸盘输送机构滑移连接于所述滑动导轨(44)上；

打胶装置(3)，位于所述前端输送装置(1)与后端输送装置(2)之间，包括转动设置的打胶头(31)、竖直滑移机构以及沿所述第一侧面板(11)或第二侧面板(25)所在平面的垂直方向设置的水平滑移机构，所述打胶头(31)与所述水平滑移机构固定连接，所述水平滑移机构与所述竖直滑移机构固定连接；

所述前端输送装置(1)与后端输送装置(2)之间还设置有用于对玻璃起辅助支撑传送的辅助传送机构(5)，所述辅助传送机构(5)转动设置；所述辅助传送机构(5)包括转动设置的安装座(51)、转动设置在所述安装座(51)上的若干第三滚轮(52)和用于驱动所述安装座(51)转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：所述吸盘输送机构包括第四主动轮、第四从动轮(45)和第四传送带(43)，所述第四传送带(43)上固设有吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的自动打胶机，其特征在于：所述吸盘组件包括与所述第四传送带(43)固接的底座、设置于所述底座上的第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的活塞杆的端部固设有吸盘(42)。

4.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：所述打胶头(31)上设置有若干辅助玻璃传输的辅助滚轮(315)，所述辅助滚轮(315)转动且连接有用于驱动其转动的转动驱动源。

5.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：所述驱动件为第二气缸（53），所述第二气缸（53）的缸体的端部铰接在第二侧面板（25）的下方，所述第二气缸（53）的活塞杆的端部与安装座(51)的中部铰接。

6.根据权利要求2所述的自动打胶机，其特征在于：所述第二侧面板(25)底部设置有基座（46），所述第四从动轮（45）安装在基座（46）上，在基座（46）侧面开设有开口槽（461），第四从动轮（45）的转轴的端部呈扁平状卡设在开口槽（461）内。

7.根据权利要求1所述的自动打胶机，其特征在于：竖直滑移机构包括设置在第二侧面板（25）上的竖直滑轨（32）以及与水平滑移导轨固定连接的竖直滑块（33）。

8.根据权利要求7所述的自动打胶机，其特征在于：水平滑移机构包括水平滑移导轨和水平滑移滑块，水平滑移滑块与打胶头（31）固定连接。

9.根据权利要求4所述的自动打胶机，其特征在于：所述转动驱动源设为叶片摆动缸，所述辅助滚轮(315)转动连接于滚轮支架上，所述叶片摆动缸的输出轴与所述滚轮支架固定连接。