[发明专利]一种自动输液器

权利要求书

1.一种自动输液器，其特征在于，包括外壳、控制系统、自动换瓶部件、 药液余量检测部件、针头进退控制部件和后台监视系统；所述药液余量检测 部件用于将检测到的处于输液状态的输液瓶的剩余药量实时发送至所述控制 系统和所述后台监视系统；当所述剩余药量处于临界区域时，所述控制系统 控制所述针头进退控制部件退针，待所述针头进退控制部件退针后，所述控 制系统控制所述自动换瓶部件的待输液瓶移动至与所述针头进退控制部件相 对应的位置，并控制所述针头进退控制部件刺穿所述待输液瓶。

2.根据权利要求1所述的自动输液器，其特征在于，所述自动换瓶部件 为旋转圆盘，所述旋转圆盘的圆周上间隔设有用于放置输液瓶的空槽，所述 旋转圆盘的圆心位置穿过一光杆，所述光杆通过传动齿轮与固定在所述外壳 上的步进电机连接。

3.根据权利要求2所述的自动输液器，其特征在于，所述空槽沿所述旋 转圆盘的圆周等间隔设置。

4.根据权利要求2所述的自动输液器，其特征在于，所述药液余量检测 部件包括固定在所述外壳上的光电传感器，所述光电传感器与处于输液状态 的输液瓶相对应且两者具有高度差，所述高度差为所述临界区域。

5.根据权利要求4所述的自动输液器，其特征在于，所述光电传感器为 两个，所述输液瓶在两个所述光电传感器之间旋转通过，且处于输液状态的 输液瓶位于两个所述光电传感器之间。

6.根据权利要求5所述的自动输液器，其特征在于，所述药液余量检测 部件还包括提醒装置，当最后一输液瓶剩余药量处于所述临界区域时，所述 提醒装置用于发送提醒信号至所述后台监视系统。

7.根据权利要求6所述的自动输液器，其特征在于，所述后台监视系统 与所述药液余量检测部件通过无线装置连接。

8.根据权利要求4所述的自动输液器，其特征在于，所述针头进退控制 部件包括固定在所述外壳上的舵机、曲杆、滑块和针头，所述舵机与所述曲 杆连接，所述曲杆与所述滑块连接，所述针头位于所述滑块上并根据所述滑 块的往复运动可选择性性的退针或进针。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动输液器，其特征在于，所述 控制系统还与移动终端无线连接，所述移动终端上设有人机交互APP。

10.根据权利要求9所述的自动输液器，其特征在于，所述控制系统为 ARM9嵌入式控制系统。