[发明专利]一种可飞行外骨骼

权利要求书

1.一种可飞行外骨骼，其特征在于：包括带翼背架(1)、下肢外骨骼基体，能量储蓄装置(9)和控制电路板(10)，其中，

所述下肢外骨骼基体包括髋部件(100)，以及两条结构相同且对称设置于髋部件两侧的支撑腿，所述支撑腿包括由上至下依次连接的大腿模块、小腿模块和鞋模块，所述大腿模块和小腿模块上分别设置有飞行驱动装置一(5)和飞行驱动驱动装置二(15)，所述飞行驱动装置一(5)和飞行驱动驱动装置二(15)的输出轴分别固定连接有旋桨一和旋桨二；

所述带翼背架(1)包括背板和垂直设置于背板上部外侧的翼板，所述翼板上设置有螺旋桨组件，所述背板上部相对于翼板的另一侧设置有控制手柄组件，所述能量储蓄装置(9)和控制电路板(10)安装于背板下部，所述背板的下端安装于髋部件(100)上；

所述能量储蓄装置(9)、螺旋桨组件、飞行驱动装置一(5)和飞行驱动装置二(15)、大腿模块、小腿模块、控制手柄组件均与控制电路板(10)电连接，所述能量储蓄装置(9)用于为所述可飞行外骨骼提供运动能量。

2.根据权利要求1所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述螺旋桨组件包括基座(2)、涵道风扇(3)、电机(4)，以及安装于翼板下侧的变速控制箱(7)，所述翼板上设有通孔，所述基座(2)安装于通孔内，所述涵道风扇(3)安装于基座(2)内，所述电机(4)安装于基座(2)上且其输出轴与涵道风扇(3)固定连接，所述变速控制箱(7)一端与基座(2)机械连接，另一端与控制电路板(10)电连接。

3.根据权利要求2所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述基座(2)与所述通孔转动连接，使所述涵道风扇(3)和电机(4)可随基座(2)绕所述通孔的连心线转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述大腿模块包括关节驱动装置一(11)、大腿杆件(200)，关节驱动装置一(11)的外壳和输出轴分别固定连接于所述髋部件(100)的端部和所述大腿杆件(200)的上端，所述飞行驱动装置一(5)设置于大腿杆件(200)上，位于关节驱动装置一(11)的下方处，飞行驱动装置一(5)和关节驱动装置一(11)均与控制电路板(10)电连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述小腿模块包括关节驱动装置二(14)、小腿杆件(300)，所述关节驱动装置二(14)的外壳和输出轴分别固定连接于所述大腿杆件(200)的下端和所述小腿杆件(300)的上端，所述飞行驱动装置二(15)设置于小腿杆件(300)上，位于关节驱动装置二(15)的下方处，所述关节驱动装置二(14)和飞行驱动装置二(15)均与控制电路板(10)电连接。

6.根据权利要求1-3任一所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述控制手柄组件包括手柄(8)和连接杆(13)，所述连接杆(13)一端转动连接于所述背板上部，另一端与手柄(8)转动连接，所述手柄(8)上设有按键且与控制电路板电连接。

7.根据权利要求1-3任一所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述鞋模块包括外骨骼鞋(400)，所述外骨骼鞋(400)的鞋底设有凹槽和滑轮(12)，所述滑轮(12)放置于凹槽内。

8.根据权利要求1-3任一所述的可飞行外骨骼，其特征在于：所述能量储蓄装置(9)设有外接充能插头。