[发明专利]一种增量式小量程位移传感器的测量方法有效
申请号: | 201610335152.6 | 申请日: | 2016-05-19 |
公开(公告)号: | CN105783738B | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 张白;潘俊涛 | 申请(专利权)人: | 北方民族大学 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 王芸 |
地址: | 750021 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增量 量程 位移 传感器 测量方法 | ||
1.一种增量式小量程位移传感器的测量方法,应用一种增量式小量程位移传感器,该增量式小量程位移传感器包括激光束(11)、两块反射镜、分布式光电探测器(5)和处理系统,所述分布式光电探测器(5)设有固定间距的探测部件一(51)、探测部件二(52)和探测部件三(53),所述探测部件三(53)设于所述探测部件一(51)和探测部件二(52)的直线连线之间的任意位置,两块所述反射镜平行设置并且能够相对移动,所述激光束(11)与分布式光电探测器(5)相对设置在两块所述反射镜两端,所述激光束(11)入射到其中一块所述反射镜上,经过两块所述反射镜交替反射后,出射到所述分布式光电探测器(5),并被所述探测部件一(51)、探测部件二(52)和探测部件三(53)感应,所述处理系统用于计算处理所述探测部件一(51)、探测部件二(52)和探测部件三(53)接收到所述激光束(11)的次数和感光顺序,其特征在于,两块反射镜分别是固定反射镜(2)和移动反射镜(3),其测量方法包括以下步骤:
a、将被测物体(7)通过一刚性件连接于所述移动反射镜(3);
b、发射一束激光束(11),所述激光束(11)以一定角度入射在所述固定反射镜(2)上,假设入射角为θ,所述激光束(11)经过所述固定反射镜(2)和移动反射镜(3)的连续反射后照射到所述分布式光电探测器(5)上;
c、移动所述被测物体(7),带动所述移动反射镜(3)同时移动,位移量值为X,同时所述激光束(11)的反射路径变化,所述激光束(11)被所述分布式光电探测器(5)上的所述探测部件一(51)、探测部件二(52)和探测部件三(53)感应,所述探测部件一(51)和探测部件三(53)的间距值为Y,所述探测部件三(53)和探测部件二(52)的间距值为Z,所述被测物体(7)停止移动时,所述处理系统计算处理所述探测部件一(51)、探测部件二(52)和探测部件三(53)感应到所述激光束(11)的次数和感光顺序以及Y值或Z值,得出所述被测物体(7)的所述位移量值X的值以及位移方向。
2.根据权利要求1所述的一种增量式小量程位移传感器的测量方法,其特征在于,根据所述探测部件一(51)、探测部件二(52)和探测部件三(53)的计数顺序进行所测位移方向的判断,如果计数顺序依次为所述探测部件一(51)、探测部件三(53)和探测部件二(52),则所测位移方向为接近所述固定反射镜(2)的方向,如果计数顺序依次为所述探测部件二(52)、探测部件三(53)和探测部件一(51),则所测位移方向为远离所述固定反射镜(2)的方向。
3.根据权利要求1所述的一种增量式小量程位移传感器的测量方法,其特征在于,所述步骤c中,所述探测部件一(51)和探测部件二(52)的直线连线之间设有至少一个探测部件四。
4.根据权利要求1所述的一种增量式小量程位移传感器的测量方法,其特征在于,还包括探测反射镜(4),所述探测反射镜(4)设于所述分布式光电探测器(5)一侧,用于将所述固定反射镜(2)反射的所述激光束(11)反射到所述分布式光电探测器(5)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种增量式小量程位移传感器的测量方法,其特征在于,还包括用于发射所述激光束(11)的激光源(1)。
6.根据权利要求5所述的一种增量式小量程位移传感器的测量方法,其特征在于,还包括壳体,所述激光源(1)、固定反射镜(2)、移动反射镜(3)、探测反射镜(4)和分布式光电探测器(5)均位于所述壳体内,形成读数头(6)。
7.根据权利要求6所述的一种增量式小量程位移传感器的测量方法,其特征在于,所述移动反射镜(3)刚性连接至少一个连接件(31),所述连接件(31)为刚性件,所述连接件(31)伸出所述读数头(6)外部。
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