[发明专利]组合式随行夹具

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体涉及一种用于自动化行业多工位工作的组合式随行夹具。

背景技术

目前自动化行业的多工位传送（包括带式传送、链式传送等）的随行夹具大多是单层的，由于夹具安置在传送带或传送链上，所以一般在夹具上无法承受较大的压力或冲击力，因为力会传递到传送带或传送链上，容易被损坏，为避免这样的问题，一般要设计额外的机构将随行夹具从传送带或传送链上取出放到加工位上，加工后再将随行夹具放回传送带或传送链上，这样不仅工作方式麻烦，可靠性差而且效率太慢。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种组合式随行夹具。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：组合式随行夹具，包括上板、下板，所述上板和下板之间留有间隙，并通过等高螺栓连接，所述等高螺栓穿过上板通过其螺纹固定在下板上，所述上板与下板之间设有弹簧，所述弹簧套装在等高螺栓上，所述上板上固定有支柱，所述支柱穿透下板，所述下板放置在传送装置上，所述传送装置上在每个工位下方固定有定位支柱和升降定位机构，所述定位支柱与支柱同心，所述升降定位机构与下板底面上的定位孔相对应。

所述支柱与下板之间设有滑动导套，所述滑动导套套装在支柱上。

所述下板与传送装置之间安装有耐磨条。

所述上板通过螺钉与支柱固定连接。

所述下板底面上设有两个与升降定位机构对应的定位孔。

所述上板上均匀固定有四个支柱，所述传送装置上固定有四个定位支柱，每个定位支柱与其对应的支柱同心。

所述上板和下板通过均匀分布的四个等高螺栓连接。

本发明的特点是：结构简单，使用寿命长，成本投入少，工作效率高，能够承受较大的冲击和压力，使得整个自动化设备简单化，模块化。

附图说明

图1是本发明主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明上板轴测图。

图4是本发明下板轴测图。

图5是本发明使用示意图。

其中：1、上板2、弹簧3、等高螺栓4、下板5、耐磨条6、滑动导套7、支柱8、螺钉9、定位孔10、工件11、传送装置12、定位支柱13、升降定位机构。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明为一种组合式随行夹具，其包括上板1、下板4，工件10固定在上板1上，所述上板1和下板4之间留有间隙，并通过等高螺栓3连接，优选的，所述上板1和下板4通过均匀分布的四个等高螺栓3连接，所述等高螺栓3穿过上板1通过其螺纹固定在下板4上，所述上板1与下板4之间设有弹簧2，所述弹簧2套装在等高螺栓3上，所述上板1通过螺钉8固定有支柱7，所述支柱7穿透下板4，优选的，所述上板1上均匀固定有四个支柱7，所述支柱7与下板4之间设有滑动导套6，所述滑动导套6套装在支柱7上，所述下板4放置在传送装置11上，所述传送装置11非传送部件（如传送带、传送链条）上在每个工位下方固定有定位支柱12和升降定位机构13，所述定位支柱12与其多对应的支柱7同心，所述升降定位机构13与下板4底面上的两个定位孔9相对应，为减少下模4与传送装置11之间的磨损，在所述下板4与传送装置11之间安装耐磨条5，磨损后更换耐磨条5即可，提高了夹具的使用寿命，减少了成本投入。

工作时，组合式随行夹具随传送装置11到达预设的工位下方，升降定位机构13上行与下板4的定位孔9结合定位，即将组合式随行夹具举升定位，使其离开传送装置11的传送带或传送链条，然后预设工位上部的组装、加工、冲压等执行部件将上板1下压，使得支柱7与传送装置11上的定位支柱12结合，这样组合式随行夹具所承受的压力或冲击力就传递到定位支柱12上了，而不会作用在传送带或传送链条上，组装、加工、冲压等动作执行完成后，上板1在弹簧2作用下回位，升降定位机构13带动组合式随行夹具下行，组合式随行夹具被放置在传送装置11的传送带或传送链条后，随传送装置11进入下一工位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。