[发明专利]一种智能瓶类分类回收机有效
申请号: | 201610338263.2 | 申请日: | 2016-05-20 |
公开(公告)号: | CN105857992B | 公开(公告)日: | 2017-10-31 |
发明(设计)人: | 姚鑫骅;王博;傅建中 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;G07F7/06 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 徐敏 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 分类 回收 | ||
1.一种智能瓶类分类回收机,其特征在于,包括:
第一活动挡板,倾斜布置;
第二活动挡板,与所述第一活动挡板相对且倾斜布置两者之间形成上宽下窄的金属检测腔,待分类的瓶子落在所述金属检测腔底部最窄处并由第一活动挡板和第二活动挡板共同支撑;
金属传感器,安装在金属检测腔的底部;
金属瓶收集腔,位于所述第一活动挡板的下方用于收集第一活动挡板开启后掉落的金属瓶,底部设有可开闭的金属瓶出口;
磁性传感器,安装在金属瓶收集腔的底部;
非金属瓶收集腔,位于所述第二活动挡板的下方用于收集第二活动挡板开启后掉落的非金属瓶,底部设有可开闭的非金属瓶出口;
光电传感器,安装在非金属瓶收集腔的底部用于检测瓶子是否为玻璃材质;
储瓶容器,设有至少四个,布置在非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方,顶部设有瓶子进口;
导向输送模块,根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果将自金属瓶出口或非金属瓶出口掉落的瓶子导入对应的储瓶容器的瓶子进口。
2.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述导向输送模块包括:
漏斗,布置在非金属瓶收集腔和金属瓶收集腔下方,底部设有出瓶口;
导向滑道,位于漏斗下方一端与出瓶口连通,另一端为分拣出口,所述分拣出口用于对接各储瓶容器;
导向滑道驱动机构,根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果将导向滑道移动至对应的储瓶容器对接。
3.如权利要求2所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述导向滑道驱动机构包括:
转动座,所述导向滑道安装在该转动座上,所述导向滑道与出瓶口连通的一端设置在转动座的转动中心上,所述的分拣出口沿径向朝外设置,所述的储瓶容器围绕转动座周向分布;
转动动力源,根据磁性传感器以及光电传感器的检测结果带动转动座水平转动使所述分拣出口周向转动至对应的储瓶容器。
4.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述第一活动挡板和第二活动挡板至少一个采用曲柄滑块机构进行驱动。
5.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述的储瓶容器中,至少一个采用螺旋式管类存储滑道作为玻璃瓶的储瓶容器。
6.如权利要求5所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述螺旋式管类存储滑道沿其长度方向在其底部设有连续排布的助滑滚柱。
7.如权利要求5或6所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述螺旋式管类存储滑道设有沿其长度方向连续排布的多个柔性挡片,所述柔性挡片单边固定,相邻柔性挡片之间的空间基本与一个瓶子的体积相当。
8.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述非金属瓶收集腔的底部为V型槽结构,一侧的槽壁为可开启的第三活动挡板。
9.如权利要求8所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述光电传感器安装在V型槽的端部以对瓶子的口部或者底部进行检测。
10.如权利要求1所述的智能瓶类分类回收机,其特征在于,所述金属瓶收集腔的底部为V型槽结构,一侧的槽壁为可开启的第四活动挡板,所述磁性传感器安装在V型槽的尖端处。
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