[发明专利]无不期望转动的纯平动3-UPU并联机构有效
| 申请号： | 201610338624.3 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN105856197B | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 胡波;李博 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人： | 崔凤英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无不 期望 转动 平动 upu 并联 机构 | ||
【说明书】：
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