[发明专利]墨盒小海绵组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及打印机墨盒领域，具体涉及一种墨盒小海绵组装方法。

背景技术

常用的打印机墨盒中需要粘贴组装两端小海绵，以起到密封和保护胶体的作用。在组装墨盒两端小海绵的相关技术中，一般常采用双气缸组装方法，该组装方法使用的机械装置包括夹紧气缸与压紧气缸，常采用夹紧气缸夹取小海绵、压紧气缸将夹取到位的小海绵压紧，将组装分为夹紧与压紧两步，该方法操作步骤繁琐、工作元件耗损大且工作效率较低。

因此有必要提供一种新的墨盒小海绵组装方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种操作步骤简便、工作元件耗损小及工作效率高的墨盒小海绵组装方法。

为解决上述技术问题，所述墨盒小海绵组装方法，包括如下步骤：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台和墨盒，所述物料平台将所述墨盒输送至墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、动力装置、针座、扎针及压料板，所述小海绵存放于小海绵存储工位，将所述动力装置和所述扎针分别连接于所述针座的两相对侧，所述扎针贯穿所述压料板，所述动力装置控制所述针座定位于所述小海绵上方，并驱动所述针座垂直向下运动，使所述扎针扎取所述小海绵；

步骤S3，小海绵移位：

所述动力装置驱动所述针座垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

步骤S4，脱离小海绵：

提供伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别连接所述针座及所述扎针，所述动力装置驱动所述针座垂直向下运动，通过所述伸缩装置带动所述扎针回缩，使所述小海绵缓慢脱离所述扎针；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述动力装置驱动所述针座垂直向下运动，带动所述压料板挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒。

优选的，所述动力装置包括电缸与所述气缸，所述电缸悬设于所述物料平台上方，所述气缸设于所述电缸，且二者电连接，所述压料板与所述气缸分布于所述针座的两侧，所述针座的一侧连接所述气缸，另一侧通过所述伸缩装置与所述扎针连接，且所述扎针贯通所述压料板。

优选的，所述针座还包括贯通设置的针孔，所述伸缩装置为弹簧，所述弹簧设于所述针孔内并与所述扎针连接。

优选的，所述针孔数量为至少三个，所述针孔、所述弹簧及所述扎针的数量及位置一一对应。

优选的，所述电缸包括丝杠和伺服电机，所述丝杠包括滑轨，所述滑轨与所述丝杠长度相同，所述丝杠一端连接所述伺服电机，所述气缸悬设于所述滑轨，所述伺服电机、所述丝杠、所述气缸依次电连接。

优选的，所述针座和所述压料板形状呈矩形或圆形。

优选的，所述针座包括第一本体、第一导孔，所述压料板还包括第二本体与第二导孔，所述第一导孔设于所述第一本体背向所述气缸的一侧，所述第二导孔设于所述第二本体朝向所述第一本体的一侧，所述连接轴的两端分别与所述第一导孔与所述第二导孔配合连接。

与相关技术相比较，本发明提供的墨盒小海绵组装方法具有如下有益效果：

步骤S1，输送墨盒：

提供物料平台和墨盒，所述物料平台将所述墨盒输送至墨盒安装位；

步骤S2，定位与提取小海绵：

提供小海绵、动力装置、针座、扎针及压料板，所述小海绵存放于小海绵存储工位，将所述动力装置和所述扎针分别连接与所述针座的两相对侧，所述扎针贯穿所述压料板，所述动力装置控制所述针座定位于所述小海绵上方，并驱动所述针座垂直向下运动，使所述扎针扎取所述小海绵；

步骤S3，小海绵移位：

所述动力装置驱动所述针座垂直向上运动，并带动所述小海绵移位至所述墨盒正上方；

步骤S4，脱离小海绵：

提供伸缩装置，所述伸缩装置的两端分别连接所述针座及所述扎针，所述动力装置驱动所述针座垂直向下运动，通过所述伸缩装置带动所述扎针回缩，使所述小海绵缓慢脱离所述扎针；

步骤S5，压紧组装小海绵：

所述动力装置驱动所述针座向下运动，带动所述压料板挤压所述小海绵，将所述小海绵压紧组装至所述墨盒。

因此，所述墨盒小海绵组装方法通过简单的结构替代相关技术中复杂的夹紧气缸与压紧气缸的结构，将夹取、压紧组装复杂的操作步骤替代为取压一体的简单操作步骤，由此减少了工作元件的损耗、减少操作步骤、提高了组装墨盒小海绵的工作效率。

附图说明

图1为本发明墨盒小海绵组装方法的工作流程图；