[发明专利]腰腹、腹腰康复治疗机

权利要求书

1.一种腰腹、腹腰康复治疗机，包括机架，其特征在于：所述机架上沿纵向设置有人体骶髂关节以下的髋下肢体托架和人体骨盆以上的头胸腹托架，以及设置在机架上位于头胸腹托架上方的人体背上工作支架；

所述髋下肢体托架的一端与机架的中部相铰接，另一端设置有踝部弹性抖动牵引装置；在靠近所述踝部弹性抖动牵引装置一端的髋下肢体托架上铰接有由摆动机构驱动的支腿；髋下肢体托架上沿纵向设置有第一滑轨，在所述第一滑轨上间隔滑动设置有髋部托和大腿托；

所述头胸腹托架的一端与机架的中部相铰接，另一端设置有胸背弹性牵引装置；头胸腹托架的中部与固定在机架上的第一电动推杆顶端相铰接；在头胸腹托架上沿纵向间隔设置有头部俯卧托垫框和腹部俯卧托垫框；头胸腹托架上位于所述腹部俯卧托垫框下方设置有腹部治疗机构；所述腹部治疗机构包括向下固定在头胸腹托架上的安装架，垂直向上固定在所述安装架上的第二电动推杆，所述第二电动推杆的顶端水平固定有下托板，位于所述下托板正上方水平设置有上托板，所述上托板上垂直向下固定有导杆，所述导杆的下端穿过开设在下托板上的导孔，位于上、下托板之间设置有压力弹簧；上托板上通过万向连接器设置有加热按摩垫；

所述人体背上工作支架包括滑动设置在所述机架第二滑轨上的支撑框架，所述支撑框架的横梁上垂直向下设置有导向杆，所述导向杆上滑动套装有工作框架，所述工作框架与垂直向下固定在支撑框架横梁上的第三电动推杆下端连接，工作框架上水平设置有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有叩击按摩框架；所述叩击按摩框架上固定有振动电机，叩击按摩框架的两立杆上分别套装有压力弹簧，所述两立杆的下端分别设置有按摩辊，在两立杆之间滑动设置有水平升降横杆，所述水平升降横杆上垂直向下滑动设置有叩击杆，所述叩击杆的下端设置有弹性叩击棒，叩击杆的上端通过偏心轮与设置在水平升降横杆上的电机动力输出轴传动连接；工作框架上水平固定有第五电动推杆，第五电动推杆与叩击按摩框架相连接。

2.根据权利要求1所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：驱动所述支腿的摆动机构为固定于机架上的第四电动推杆，所述第四电动推杆的端部与所述支腿相铰接。

3.根据权利要求1所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：驱动所述支腿的摆动机构为固定于机架上的摆动电机，所述摆动电机的动力输出轴上固定有偏心盘，所述偏心盘通过固定于其上的偏心轴与所述支腿相铰接。

4.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述踝部弹性抖动牵引装置和所述胸背弹性牵引装置的结构相同，由托架、设置在所述托架后端的绕绳轴和绕绳轴驱动电机、以及设置在托架上的振动电机组成；踝部弹性抖动牵引装置的托架与髋下肢体托架相铰接，胸背弹性牵引装置的托架与头胸腹托架相铰接。

5.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述人体背上工作支架的支撑框架通过瓦形滑块与所述机架上第二滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述按摩辊为电加热式结构。

7.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：位于所述头部俯卧托垫框和腹部俯卧托垫框之间的所述头胸腹托架上设置有腋下阻力棒。

8.根据权利要求1、2或3所述的腰腹、腹腰康复治疗机，其特征在于：所述髋部托为U型托，所述大腿托为双U型托。