[发明专利]一种组合机器人的控制方法

权利要求书

1.一种组合机器人的控制方法，其特征在于，所述组合机器人包括自移动机器人以及可与所述自移动机器人组合在一起进行工作的功能模组，所述自移动机器人或者所述功能模组至少包括一个控制中心，所述控制方法包括：

获取/生成所述自移动机器人的工作地图；

通过所述控制中心自动操作或客户端人工操作将所述工作地图划分为多个子区域；

所述控制中心计算所述各子区域的大小；

所述控制中心根据所述多个子区域确定行走路线，所述行走路线至少经过一个所述子区域；以及

所述控制中心根据各所述子区域的大小确定组合机器人在各所述子区域中的工作参数。

2.根据权利要求1所述的组合机器人的控制方法，其特征在于，所述组合机器人支持用户的客户端，所述客户端用于控制或查看所述组合机器人的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的组合机器人的控制方法，其特征在于，所述功能模组为空气质量改善装置，所述空气质量改善装置包括空气检测装置，所述空气检测装置检测当前子区域空气质量，所述控制中心还根据所述当前空气质量来调整在当前子区域中的工作参数。

4.根据权利要求3所述的组合机器人的控制方法，其特征在于，所述工作参数至少包括：

所述空气质量改善装置的单位时间进风量、所述空气质量改善装置在各个所述子区域中的工作时间或者自移动机器人的运行模式中的一者或者几者。

5.根据权利要求4所述的组合机器人的控制方法，其特征在于， 所述将生成的所述工作地图划分为多个子区域包括：

将工作地图按实际的房间划分成多个所述子区域，使每个所述房间成为一个所述子区域；或

通过所述客户端请求用户对所述工作地图进行子区域的划分；

所述控制中心判断用户所划分的所述子区域是否可用，如果用户划分的所述子区域不可用，则重新请求用户进行所述子区域的划分，如果用户所划分的所述子区域可用，则使用用户划分的所述子区域。

6.根据权利要求5所述的组合机器人的控制方法，其特征在于，所述空气质量改善装置可以是空气净化器、加湿器、除湿器或兼具上述产品之中的一者或几者的功能的装置。

7.根据权利要求6所述的组合机器人的控制方法，其特征在于，所述当前子区域空气质量包括当前子区域的空气中的总悬浮颗粒物、可吸入颗粒物、二氧化氮、二氧化硫、臭氧、一氧化碳含量及空气的温湿度当中的一者或几者。

8.根据权利要求7所述的空气质量改善装置的控制方法，其特征在于，所述自移动机器人是扫地机器人。