[发明专利]一种室内导航的方法及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及室内导航的技术。

背景技术

应用导航软件已经是现代人们出行的一种重要方式，在露天的环境中可以通过GPS定位和运营商基站辅助定位，可以实现较高精度的定位，然而当我们置身于大型建筑物，如商场时，由于GPS信号和基站信号无法穿透建筑物，导致我们去寻找特定的商家，变得较为困难，无法通过软件高效、自动的指导我们找到指定商家。

在现有的室内导航技术方案中，主要通过wifi辅助定位和陀螺仪定位。采用wifi辅助定位，需要对现有的各个商场进行改造，规范wifi热点的名称，并对各个商场进行测绘，方案的具体实现环节难道较大，需要各个商场的物管配合，所需成本较高。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种室内导航的方法及移动终端，解决了现有技术存在建筑物中导航困难的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种室内导航的方法，应用于移动终端，包括，获取建筑物地图；扫描标签对当前位置进行定位；接收目标地址，启动角速度传感器并向目标地导航；判断是否需要对所在位置进行校准，若需要，则提示扫描当前所在位置的标签进行定位校准。

优选地，所述获取建筑物地图是通过GPS导航定位判断当前位置是否在建筑物内，若判断当前位置在建筑物内，则提醒获取所述建筑物地图或自动获取所述建筑物地图。

优选地，所述标签为二维码、或条形码、或NFC标签、或RFC标签。

优选地，包括，通过确认移动终端是否移动超过第一距离来判断是否需要对所在位置进行校准，若移动终端移动超过第一距离，则判断需要对所在位置进行校准。

优选地，启动角速度传感器，包括初始化角速度传感器的当前位置参数。

优选地，还包括，通过移动终端接收WIFI信号，根据WIFI信号的强弱及向目标地导航的路线判断当前所在位置，进行辅助定位校准。

本发明还提供了一种移动终端，包括角速度传感器，还包括，用于对标签进行扫描的扫描单元、根据当前位置和目标地进行路线规划的规划单元以及对所在位置进行校准的位置校准单元。

优选地，所述移动终端还包括，GPS导航定位单元以及判断当前位置是否在建筑物内的第一位置判定单元。

优选地，所述移动终端还包括，判断所述移动终端移动是否超过第一距离的距离判断单元。

优选地，所述扫描单元为相机和/或近场识别单元。

优选地，所述移动终端还包括，WIFI信号接收单元，以及根据所述WIFI信号接收单元接收到的WIFI信号的强弱及向目标地导航的路线判断当前所在位置的第二位置判定单元。

基于上述技术方案，本发明实施例现有技术存在建筑物中导航困难的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的室内导航的方法的流程图；

图2为本发明实施例优选实施方式所提供的室内导航的方法的流 程图；

图3为本发明实施例优选实施方式所提供的室内导航的方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的移动终端的示意图。

附图标记：

角速度传感器10；扫描单元20；规划单元30；位置校准单元40；距离判断单元41；第二位置判定单元42；第一位置判定单元50；WIFI信号接收单元60。

具体实施方式