[发明专利]一种车载电感全自动绕线机

说明书

本发明公开一种车载电感全自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作，本发明能够实现全自动智能上料、检测、绕线、剪断、包胶以及排版下料的动作，不再需要人工辅助，能够节省大量人力物力，可实现全自动化流水作业，增加生产效率及生产质量的提升。

技术领域

本发明涉及线圈绕线领域，具体涉及一种车载电感全自动绕线机。

背景技术

车载电感线圈在生产过程，在完成绕线工序后再送到包胶机中进行包胶，最后进行人工排版，如此需要每个工序中都需要人工搬运，效率极低，人工成本过高，不能满足产能的要求，因此为满足市场需要有必要开发一种能够满足自动上料、排版、绕线以及包胶的自动化绕线机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载电感全自动绕线机，包括：机座，在机座部形成工作平台，所述工作平台从而右依次设置自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构，上述机构通过设有的机械手移动机构协同运作；

所述自动上料机构包括满料机构以及设于满料机构前方的上料CCD检测机构以及穿梭机构，上述机构之间通过实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料机械手配合上料动作；

机械手移动机构，包括：三组结构一致的移动主轴组件，移动主轴组件设有的转移机械手实现自动上料机构、绕线机构、缠脚及剪断机构、包胶机构、自动排版及下料机构之间移动，所述移动主轴组件的下方设有主轴流水移动组件；

绕线机构，包括：绕线主座，所述绕线主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的走线座，所述走线座上设置有剪线机构，所述走线座下方设有第一绕线组件，所述第一绕线组件上设置有四组组同步转动的第一绕线夹头；

缠脚及剪断机构，包括：缠脚及剪断主座，所述缠脚及剪断座上设置有缠脚夹住组件以及设置于缠脚夹住组件下方的第二绕线组件，所述第二绕线组件上设置有四组同步转动的第二绕线夹头，在所述缠脚夹住组件上端设有可升降的第二剪线组件；

包胶机构，包括：包胶主座，在所述包胶主座上设有实现X轴、Y轴和Z轴移动的胶带走线座，所述胶带走线座上设置有胶带压紧组件以及剪断组件，所述胶带压紧组件的正下方设置有包胶缠绕组件以及与包胶缠绕组件配合的胶带扯动组件；

自动排版及下料机构，包括下料机械手以及排版组件，所述排版组件包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的排版座，所述排版座上设有四组排版真空吸嘴，在所述排版座上设有出料夹具，所述出料夹具下方设有下料承托板。

进一步的，所述满料机构包括满料座，所述满料座设有预料盘，所述预料盘上设有用于对摆盘定位的定位销，所述预料盘下方设有预料升降气缸，实现预料盘的升降，所述满料座的后侧设置有上料左右气缸以及线轨，所述上料左右气缸连接有满料盘；所述上料机械手包括实现X轴、Y轴和Z轴移动的上料移动座，所述上料移动座上设置有四组上料真空吸嘴，所述上料移动座的前端延伸形成安装部，所述安装部上设置有摆盘夹持升降气缸以及与摆盘夹持升降气缸配合的夹持升降座，所述夹持升降座的一侧设有固定叶，所述夹持升降座的另一侧设有摆盘夹持气缸，所述摆盘夹持气缸连接有摆盘夹持叶；所述上料CCD检测机构包括上料检测座，所述上料检测座上设有检测升降气缸，所述检测升降气缸连接有CCD镜头；所述穿梭机构包括穿梭主座，所述穿梭主座上设置有穿梭前后气缸，所述穿梭前后气缸连接有过度主座，所述过度主座上设置有四组用于承载线圈框架的模具；