[发明专利]一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能飞行器控制领域，具体涉及一种控制飞行器飞行的方法、移动终端、飞行器及系统。

背景技术

无人驾驶的飞机简称为无人机，无人机在国民经济和军事上都有很多应用,目前无人机己被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察和战场评估等领域，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置和信息采集装置等设备，遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

现有技术中，控制无人机飞行有两种方式，一种是在无人机起飞后，用户通过遥控器，不断地调节飞行速度和飞行方向，直到达到指定目标位置，手动控制无人机飞行，这种方法对用户熟练度要求很高，而且手动控制难度很大。另一种是无人机起飞后，可以在有预设飞行路线的情况下，选择已经预设好的飞行路线，让无人机按指定路线自动飞行。这种飞行控制方法通常只有几种线路，导致灵活性很差。

发明内容

为了解决现有技术中控制无人机飞行控制难度大和灵活性差的问题，本发明实施例提供一种控制飞行器飞行的方法，可以通过在移动终端播放飞行器所拍摄的视频内容，由用户在播放界面上点击操作位置来确定飞行器飞行的目标位置，从而控制飞行器飞行到该目标位置，从而降低了操作复杂度，提高了飞行器飞行控制的灵活性。本发明实施例还提供了相应的移动终端、飞行器及系统。

本发明第一方面提供一种控制飞行器飞行的方法，所述方法应用于飞行器飞行控制系统，所述飞行器飞行控制系统包括飞行器和移动终端，所述移动终端与所述飞行器之间无线通信，所述方法包括：

在所述飞行器处于飞行拍摄状态时，所述移动终端播放所述飞行器的摄像头所拍摄的视频内容；

所述移动终端获取点击操作位置，所述点击操作位置位于所述视频内容的播放界面上；

所述移动终端确定所述点击操作位置在所述播放界面上的界面坐标，所述界面坐标用于控制所述飞行器从当前位置飞行到所述目标位置。

本发明第二方面提供一种控制飞行器飞行的方法，所述方法应用于飞行器飞行控制系统，所述飞行器飞行控制系统包括飞行器和移动终端，所述移动终端与所述飞行器之间无线通信，所述方法包括：

所述飞行器在处于飞行拍摄状态时，向所述移动终端发送所述飞行器的摄像头所拍摄的视频内容，所述视频内容用于在所述移动终端的播放界面上播放；

所述飞行器从所述移动终端接收点击操作位置的界面坐标，或者，所述飞行器从所述移动终端接收所述飞行器的当前位置与所述目标位置在水平方向上的水平距离和在竖直方向上的竖直距离；其中，所述界面坐标用于所述飞行器确定所述飞行器的当前位置与所述目标位置在水平方向上的水平距离和在竖直方向上的竖直距离，所述点击操作位置位于所述视频内容的播放界面上；

所述飞行器根据所述水平距离和所述竖直距离控制飞行到所述目标位置。

本发明第三方面提供一种移动终端，所述移动终端应用于飞行器飞行控制系统，所述飞行器飞行控制系统还包括飞行器，所述移动终端与所述飞行器之间无线通信，所述移动终端包括：

播放单元，用于在所述飞行器处于飞行拍摄状态时，播放所述飞行器的摄像头所拍摄的视频内容；

获取单元，用于获取点击操作位置，所述点击操作位置位于所述播放单元所播放的所述视频内容的播放界面上；

第一确定单元，用于确定所述获取单元获取的所述点击操作位置在所述播放界面上的界面坐标，所述界面坐标用于控制所述飞行器从当前位置飞行到所述目标位置。

本发明第四方面提供一种飞行器，所述飞行器应用于飞行器飞行控制系统，所述飞行器飞行控制系统还包括移动终端，所述移动终端与所述飞行器之间无线通信，所述飞行器包括：

发送单元，用于在处于飞行拍摄状态时，向所述移动终端发送所述飞行器的摄像头所拍摄的视频内容，所述视频内容用于在所述移动终端的播放界面上播放；

接收单元，用于从所述移动终端接收点击操作位置的界面坐标，或者，所述飞行器从所述移动终端接收所述飞行器的当前位置与所述目标位置在水平方向上的水平距离和在竖直方向上的竖直距离；其中，所述界面坐标用于所述飞行器确定所述飞行器的当前位置与所述目标位置在水平方向上的水平距离和在竖直方向上的竖直距离，所述点击操作位置位于所述视频内容的播放界面上；

控制单元，用于根据所述接收单元接收的水平距离和所述竖直距离控制飞行到所述目标位置。