[发明专利]一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置

权利要求书

1.一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有二维运动机构以及设置在二维运动机构上的：

用于缺损切削的切割机构；

用于驱动切割机构升降的升降机构；

用于调整切割机构内刀片切割方向的旋转机构；

所述二维运动机构用于驱动切割机构在垂直于升降机构升降方向的平面内进行二维方向的调整，其特征在于，还包括：

用于检测切割机构所受压力的压力传感器；

控制器，用于接收待加工缺损三维模型数据，并将其转化为二维运动机构的运行轨迹以及刀片切割方向数据，用于控制二维运动机构和旋转机构的运行；

所述控制器同时用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、升降机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述支撑框架包括：

支撑板，所述二维运动机构安装在该支撑板上；

与所述支撑板固定、用于罩盖所述旋转机构的端盖；

固定在支撑板底部的脚架。

3.根据权利要求2所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述脚架包括：

脚架固定座；

滑动设置在脚架固定座顶部的脚架活动座；

设置在脚架固定座内用于驱动脚架活动座升降运动的脚架电机。

4.根据权利要求3所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述脚架电机输出端设有脚架丝杆；

所述脚架活动座与所述脚架丝杆螺纹配合；

所述脚架活动座与脚架丝杆之间设有升降导向机构。

5.根据权利要求1所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，还包括：

用于检测切割机构的刀片距离待加工表面距离的距离检测仪，该距离检测仪检测得到的距离数据用于控制升降机构运动。

6.根据权利要求1所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机；所述升降机构包括：

通过升降电机外壳与所述旋转电机输出轴固定的升降电机；

所述升降电机输出轴通过一支撑座与所述切割机构安装固定。

7.根据权利要求6所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述切割机构包括：

与所述支撑座固定的切割电机外壳；

设置在切割电机外壳内的切割电机；

受所述切割电机驱动的刀片。

8.根据权利要求7所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述支撑座包括：

用于与升降电机输出轴固定的杆体；

与杆体一体设置，用于与切割电机外壳固定的筒体；

所述筒体开口部位设有内翻的环形的支撑台阶；所述切割电机外壳顶部设有用于卡合在所述支撑台阶上的圆台；

所述压力传感器设置在筒体底部，压力传感器与切割电机外壳之间设有弹簧。

9.根据权利要求8所述的适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，其特征在于，所述支撑座与所述切割电机外壳之间设有防止切割电机外壳相对支撑座转动的周向定位件。