[发明专利]一种提高微型AHRS模块精度的方法和微型AHRS模块在审
| 申请号： | 201610341617.9 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107402007A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 田文生 | 申请（专利权）人： | 成都天禄科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 倪钜芳 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提高 微型 ahrs 模块 精度 方法 | ||
1.一种微型AHRS模块，其特征在于，包括AHRS系统；所述AHRS系统包括陀螺仪、加速度计、MCU和磁罗盘；
所述陀螺仪、加速度计和磁罗盘的输出端分别与MCU连接，所述陀螺仪、加速度计和磁罗盘的安装方式与载体坐标系的坐标轴相平行。
2.如权利要求1所述的一种微型AHRS模块，其特征在于，所述AHRS系统中的陀螺仪、加速度计和磁罗盘采用数字的12C或SPI接口，与MCU的12C和SPI总线相连。
3.如权利要求1或2所述的一种微型AHRS模块，其特征在于，所述串口电平为TTL电平；串口数据格式为115200,none,8bit,1stop。
4.如权利要求1-3之一所述的一种微型AHRS模块，其特征在于，所述数据包协议为：
其中，数据为小端模式，即：将数据的高字节保存在内存的高地址中，而将数据的低字节保存在内存的低地址中，将地址的高低和数据位权有效地结合起来，从而使高地址部分权值高，低地址部分权值低；
Header1的起始位置固定为’T’,header2的起始位置固定为’M’；
Class是数据包大类，代表用户级别,ID为小类，代表用户,按不同的数据包类型而不同；
Length:Payload长度；
Payload:数据段；
CheckSum:CRC数据校验。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都天禄科技有限公司，未经成都天禄科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610341617.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
