[发明专利]全自动袋式包装柔性生产线

说明书

技术领域

本发明属于包装机械和自动化生产线技术领域，特别涉及一种全自动袋式包装柔性生产线。

背景技术

目前，国内袋式包装机已经由自动定量包装取代人工称量打包，并采用了PLC和智能控制仪表。但大多数是机电控制的，且水平较低，缺少数据存储、收集、修正功能的机构，存在着生产线结构刚性、产品包装规格单一的缺点。随着消费者对产品多样化的需求、市场变化、生产成本压缩、顾客交货期的遵守等因素的驱动，这种传统生产模式下的大批量“经济”生产模式已经无法适应社会发展要求，尤其是随着工业4.0在全球的陆续展开，这种传统生产模式下的大批量“经济”生产模式更是面临着空前的挑战与压力。

发明内容

发明目的：本发明提供一种全自动袋式包装柔性生产线，以解决现有技术中的问题。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动袋式包装柔性生产线，包括机架8、包装材料放卷装置7、封合与切分装置6、喷墨打码装置5、储袋台4、取袋送袋装置3、挑袋装置2和定量下料装置1，所述包装材料放卷装置7、封合与切分装置6和储袋台4依次设置，所述封合与切分装置6顶上安装有喷墨打码装置5，所述储袋台4顶部设置有取袋送袋装置3，取袋送袋装置3通过袋子传送器72连接挑袋装置2，挑袋装置2顶部设置定量下料装置1；

取袋送袋装置3高于挑袋装置2，且取袋送袋装置3通过袋子传送器72连接挑袋装置2，所述袋子传送器72上安装有接袋器73，所述接袋器73上设置有由取袋送袋装置3向挑袋装置2倾斜的斜板，真空吸盘58将包装袋移动至袋子传送器72，袋子传送器72将袋子输送到接袋器73的斜板上，包装袋由提升板61上的吸盘捡起斜板上的包装袋移送至振动支撑板68。

所述定量下料装置1包括软管10、料仓11、搅拌器12、称重传感器15、称重料斗16和出料装置18；所述料仓11的底部通过软管10连接称重料斗16，所述称重料斗16上面安装有搅拌器12，称重料斗16的内壁上安装有称重传感器15，称重料斗16的底部连接有出料装置18，出料装置18上设有出料口71；

所述包装材料放卷装置7包括跟踪光电眼19、翻转中心轴20、放料移动架22、滚珠丝杆23、步进电机24、光电纠偏控制器25；所述翻转中心轴20固定在放料移动架22上，放料移动架22通过滚珠丝杆23与步进电机24进行连接，光电纠偏控制器25通过电缆分别连接步进电机24和跟踪光电眼19；

所述封合与切分装置6包括封合块、移动切刀36和热流体传热管40，所述封合块的两侧均与热流体传热管40连接，所述封合块包括纵向移动封合块28、纵向固定封合块35和横向移动封合块37，所述纵向移动封合块28和纵向固定封合块35平行设置，所述横向移动封合块37和移动切刀36平行设置，且纵向移动封合块28和移动切刀36互相垂直，所述封合块互相之间的间距可调节；

所述取袋送袋装置3包括送袋气缸48、送袋导杆49、取袋气缸50、回转驱动气缸51、回转销轴53、吸盘驱动气缸54、提升板56和真空吸盘58；所述送袋气缸48通过送袋导杆49与取袋气缸50的顶部连接，所述取袋气缸50的底部设置有提升板56，所述吸盘驱动气缸54连接真空吸盘58，回转驱动气缸51通过回转销轴53连接提升板56，所述提升板56的底部安装若干个真空吸盘58；

所述挑袋装置2包括下料口59、升降板61、抽除空气口62、拍料板63、振动支撑板68，所述下料口59相对的两侧各连接一个升降板61，下料口59下方设置有振动支撑板68，振动支撑板68底部安装有升降机构；所述下料口59固定于出料口71的底部。

所述定量下料装置1还包括进料阀门9、收尘口13、限位装置14和机架17；所述料仓11和称重料斗16之间安装有进料阀门9，称重料斗16上还设置有收尘口13，称重料斗16的内壁上安装有限位装置14，所述定量下料装置1通过机架17固定于挑袋装置2顶部。

限位装置14是用来检测称重料斗物料容量的上限位，避免在称重过程中发生故障时出现溢料的情况。

所述包装材料放卷装置7的底部设有底座21，所述底座21与封合与切分装置6相接。

所述封合与切分装置6还包括纵向主油缸29、纵向侧向辅助油缸30、横向侧向辅助油缸38和横向主油缸39；所述纵向主油缸29和纵向侧向辅助油缸30分别与纵向移动封合块28相连接，所述横向侧向辅助油缸38和横向主油缸39分别与横向移动封合块37相连接。