[发明专利]刹车盘去毛刺用装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其是涉及一种刹车盘去毛刺用装置。

背景技术

刹车盘是汽车制动系统中的重要组成部分，在刹车盘通常通过冲压形成，故而，其表面或者边角很容易形成毛刺，这些毛刺的存在使得刹车盘的表面变得粗糙不平，在运用到设备中时，经常会对设备造成划伤等损坏。因此，在刹车盘冲压完成后，均需要对其表面的毛刺进行清理。传统的清理通常为人工操作，耗时耗力，清理速度慢。并且由于工件通常较小，人工进行清理时经常容易清理不彻底。并且，人工操作也难以满足大批量的工件清理。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种毛刺去除率高、毛刺残留少、毛刺废料可自动收集、工件不易划伤的刹车盘去毛刺用装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种刹车盘去毛刺用装置，包括冲压模块、驱动模块、控制模块，所述冲压模块包括水平顶板、用于对工件进行去毛刺操作的操作爪、用于驱动操作爪上下动作的第一驱动件、位于水平顶板下方的操作台、可左右动作的冲压块、用于驱动冲压块左右动作的第二驱动件及转轴；所述水平顶板通过连接柱固连于操作台上表面，所述操作爪包括上部的过渡柱、至少四个爪条、可上下动作控制爪条分合的配合环及用于驱动该配合环上下动作的辅助驱动件，所述爪条沿该过渡柱外周向间隔均布，且爪条上端均固连于过渡柱，所述爪条下端可在配合环的动作下自由摆动进而分散或闭合；所述爪条下端设有用于去除工件表面毛刺的锥头，所述配合环套设于所述过渡柱和爪条外部，所述操作台开设有供转轴穿过的通孔；所述驱动模块包括水平底板、用于驱动转轴转动的旋转电机、用于驱动转轴上下动作的位移电机，所述旋转电机、位移电机外部围设有电机壳，所述转轴端部设有用于与工件止转配合的凸部；所述操作台上开设有用于接引掉落的金属毛刺的环形槽，该环形槽下方设有毛刺收集件；所述毛刺收集件包括收集箱、用于定位所述收集箱的螺母，该螺母固连于转轴，所述收集箱开设有供转轴穿过的圆槽和用于容置螺母的容纳槽；所述收集箱上部为开口设置，该开口贴合与操作台下表面；所述操作台上设有用于将所述残留的金属毛刺扫入环形槽内的清扫件，该清扫件包括对置连接于操作台前后两侧的第一动作杆和第二动作杆和可拆卸连接于该第一动作杆和第二动作杆端部的清洁毛刷；所述操作台一侧形成有推料件，对置于推料件的另一侧设有出料斗；所述第一驱动件、第二驱动件、旋转电机、位移电机均连接于控制模块。本发明设置至少四个操作爪，从而有四个锥头同时对工件进行去毛刺操作，节省了至少两倍的工作时间，效率更高，毛刺残留少；当辅助驱动件运动至底部时，可使得各个爪条的端部完全闭合，进而围设在工件的外部，使得工件各个方位上均对应有锥头，去除毛刺的过程中不易出现残留，毛刺去除率可提高40%；同步率高，工件完成同时配合环即时上移，松开对爪条的压紧，从而上移过程中爪条端部的锥头不会对工件表面进行划伤，提高工件完整率，减少报废工件率，节省制造成本；爪条两冲压块设置在操作爪外侧，可对操作爪施加压力，使得操作爪与工件之间更为贴合，锥头与工件之间不会存在间隙，完全的去除工件表面的毛刺，保障毛刺去除合格率；通过辅助驱动件和冲压块的双重配合，实现爪条上的锥头与工件之间的贴紧配合，即使在工件高速旋转时，亦不会出现间隙，有限防止工件晃动，保障毛刺去除的精准快速；转轴端部的凸部设置，使得工件与转轴止转配合，在转轴带动工件转动的过程中，两者之间不会发生滑动，提高工作效率；环形槽与收集件的设置，可在工装工作过程中对去除下来的毛刺废料进行收集，免去工人定期对操作台清洁的工作，减轻工人的工作负担，并且操作台上没有毛刺废料残留，在工件旋转时，其表面不会被滚入工件与操作台的缝隙间的毛刺废料刮伤，保障工件完整性；推料件限定在平行于工件的位置，其朝向出料斗，当工件完成去毛刺操作后，推料件向工件方向弹出，将工件推入出料斗内，完成工件收集的自动化操作；位移电机驱动转轴上下动作，可实现对工件的定位，下移即可快速解除对于工件的定位，方便推料件推出工件；同时可防止工件在未完成的状态下被推出，转轴仅在毛刺去除完全后下移进行出料，提高工件合格率；清洁毛刷可将残留在操作台上的金属毛刺扫入环形槽内，从而防止操作台上有金属毛刺残留，不会刮伤下一个进行去毛刺操作的工件；同时清洁毛刷与动作杆之间为可拆卸连接，可以对毛刷进行更换，操作便捷。

进一步的，所述收集箱包括左收集箱和右收集箱，所述左收集箱端部向外延伸形成卡板，所述卡板与右收集箱通过螺钉实现锁紧连接；左收集箱和右收集箱可拆卸连接，当其内收集的毛刺废料较多时，可将收集箱拆除下来，将其内的毛刺废料倒出后即可继续使用，节约成本。