[发明专利]一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备

说明书

技术领域

本发明涉建筑清洗设备，具体的说是一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的高楼大厦随处可见，为了保障使用者的安全性能高楼室内玻璃之前一般都会装上不锈钢护栏，不锈钢护栏都需要人工定期进行擦拭和清洗，但是由于现有的室内不锈钢护栏数量众多，从而大大的增加了清理人员的工作量；虽然现有市场也有少量的室内护栏清洗设备，基本上为手持式清洗设备，需要人工辅助调节才能完成清洗工作，自动化程度低，同时当遇到所需清洗的室内护栏高度比较高时，就需要外加现有升降设备辅助清洗，但是由于现有升降设备的刚性支撑性能较差导致在清洗过程中存在抖动状况，稳定性能差，一些清洗工人害怕现有升降设备上摔下来，从而会小心翼翼的清洗，降低了清洗效率，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备，可以解决清洗人工站在现有升降设备上通过手持式清洗设备清洗建筑护栏时存在抖动状况、稳定性能差、需要人工辅助操作、自动化程度低、清洗效率低下和工作效率低下等难题，可以实现稳定的刚性支撑功能，具有不存在抖动状况、稳定性能好、无需人工辅助操作、自动化程度高、清洗效率低和工作效率低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于高空不锈钢建筑护栏的固定支撑设备,包括下平台，所述下平台下端面设置有底板，底板的下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明随意移动至所需清洗护栏边上，操作简便，下平台上沿轴线方向均匀安装有六个并联支链，六个并联支链的上端均匀安装在上平台上；所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴，空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰，一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒，一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸，一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒，二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰，二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴，空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上，本发明通过一号球铰工作时形成的球面副S、一号液压缸伸缩时形成的移动副P和二号球铰工作时形成的球面副S组成了SPS并联支链，而本发明中的下平台作为定平台、六个SPS并联支链、上平台作为动平台组成了6-SPS并联机构，6-SPS并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大、稳定性好和运动精度高等优点，由于6-SPS并联机构的优点使得本发明消除了设备升降清洗过程中存在的抖动状况，实现了本发明稳定的刚性支撑功能，刚性支撑性能好，清洗稳定性能好，清洗效果好，工作效率高；所述上平台的上端面中部通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台，上平台的上端面沿轴线方向均匀焊接有四个支撑柱架，四个支撑柱架上分别安装有第一旋转轴承和第二旋转轴承，第一旋转轴承与第二旋转轴承之间均匀安装有四根旋转支柱，四根旋转支柱的顶端对称安装在旋转平台的下端面；所述支撑柱架包括焊接在上平台上端面的立柱，立柱上端面外侧一体成型有限位凹部，限位凹部的内侧壁紧贴在第一旋转轴承上，限位凹部为内侧内凹的圆弧结构，使得限位凹部可以紧贴在第一旋转轴承上，增加了第一旋转轴承与限位凹部的紧固程度，立柱上端面内侧一体成型有限位凸部，限位凸部的内侧壁紧贴在第二旋转轴承上，限位凸部为内侧外凸的圆弧结构，使得限位凸部可以紧贴在第二旋转轴承上，增加了第二旋转轴承与限位凸部的紧固程度，通过限位凹部与限位凸部使得四根旋转支柱在第一旋转轴承与第二旋转轴承之间稳定的旋转；所述转平台的上端面左侧焊接有立板，立板的内侧壁上对称安装有四个二号液压缸，四个二号液压缸的顶端安装有固定圆盘，四个二号液压缸的中部与支撑圆盘之间均通过滑动配合方式相连，支撑圆盘的左侧壁上对称焊接有两根L型固定支柱上，两根L型固定支柱的下端对称安装在两个二号直线滑轨上，两个二号直线滑轨通过螺钉均安装在旋转平台的上端面,通过两个二号直线滑轨带动两根L型固定支柱移动，两根L型固定支柱带动支撑圆盘移动，支撑圆盘起到同时支撑四个二号液压缸的工作，从而可以调节本发明对四个二号液压缸的支撑点位置；所述旋转平台的上端面左侧对称焊接有两个支撑面板，两个支撑面板上分别安装有两个三号液压缸，两个三号液压缸的中部固定对称安装在立板上，立板起到支撑两个三号液压缸的作用，两个三号液压缸的顶端分别安装在两根L型固定支柱上，通过两个三号液压缸分别带动两根L型固定支柱运动；所述固定圆盘上安装有现有手持式清洗设备。