[发明专利]一种全自动建筑护栏清洗机械手

说明书

技术领域

本发明涉建筑清洗设备，具体的说是一种全自动建筑护栏清洗机械手。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各地的高楼大厦随处可见，为了保障使用者的安全性能高楼室内玻璃之前一般都会装上不锈钢护栏，不锈钢护栏都需要定期进行擦拭和清洗，但是由于现有的室内不锈钢护栏数量众多，从而大大的增加了清理人员的工作量，且人工清洗室内不锈钢护栏方式存在清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等缺陷；虽然现有市场的大多数护栏清洗设备都是针对道路护栏、绿化护栏等室外不锈钢护栏设计的，但是仍然有少量的室内护栏清洗设备，基本上为手持式清洗设备，存在清洗直径不可调节、适合清洗的室内护栏直径范围小、适用范围小、清洗效果差和工作效率低下等缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种全自动建筑护栏清洗机械手，可以解决现有人工清洗室内护栏方式存在的劳动强度大、清洗速度慢、清洗效果差和工作效率低下等难题，也可以解决现有手持式室内护栏清洗设备存在的清洗效果差、工作效率低下、清洗直径不可调和适用范围小等难题，可以实现室内护栏稳定的自动化升降清洗功能，且具有清洗速度快、清洗直径调节范围大、适用范围大、清洗效果好和工作效率高等优点，提供了一种自动化清洗护栏的新途径。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种全自动建筑护栏清洗机械手,包括清洗支柱，清洗支柱的末端焊接有固定安装板，固定安装板上对称焊接有四根安装柱，四根安装柱的末端焊接有清洗安装板，四根安装柱之间对称焊接有四根角钢，四根角钢的下端均一体成型有四个三角封闭片，且四根角钢的四个三角封闭片上安装有清洗水箱，清洗水箱内盛放有清洗水，清洗水箱的四周分别抵靠在四根角钢内壁上，四根角钢起到支撑清洗水箱的作用；所述清洗安装板上对称焊接有两个清洗装置；所述清洗装置包括焊接在清洗安装板上的一号连接柱，一号连接柱的末端设置有两个一号连接耳，一号连接柱的中部外侧壁上焊接有两个支撑吊耳，两个一号连接耳之间通过销轴安装有二号连接耳，二号连接耳上焊接有二号连接柱，二号连接柱的末端焊接有清洗面板，且二号连接柱内壁与一号连接柱内壁之间安装有角度调节支链；所述角度调节支链包括焊接在一号连接柱内壁上的一号耳座，一号耳座之间通过销轴安装有四号液压缸，四号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座上，二号耳座焊接在二号连接柱的内壁上，通过角度调节支链上的四号液压缸调节二号连接柱相对于一号连接柱的倾斜角度，从而直接调节了两个清洗装置之间的距离，使得本发明适用于不同直径护栏的清洗，实现了本发明护栏清洗直径可调的功能，适用范围大；所述清洗面板的内壁上焊接有两个清洗吊耳，两个清洗吊耳之间通过轴承安装有清洗转轴，清洗转轴上端通过联轴器安装有清洗调节电机，清洗调节电机通过电机座安装在清洗面板上；所述清洗转轴上固定安装有两个固定吊耳，两个固定吊耳的末端焊接有清洗腔板，清洗腔板为圆弧形结构，清洗腔板的内壁上从上往下均匀设置有齿形清洗片，齿形清洗片的材质为柔性橡胶材料，柔性橡胶材料寿命长，使用时间长，齿形清洗片包括设置在清洗腔板内壁上的弧形齿部，弧形齿部上均匀设置有柱状齿条，通过柱状齿条的上下不断升降运动来实现本发明的自动化升降清洗功能，清洗腔板的上端安装有清洗支链，清洗支链始端与清洗水箱相连通，清洗支链的中部通过螺钉安装在两个支撑吊耳之间，清洗支链的底部焊接在对应安装柱上，通过清洗调节电机带动清洗转轴工作，清洗转轴带动清洗腔板转动，使得清洗腔板上的齿形清洗片正对于所需清洗护栏，大大增强了清洗速度和清洗效果；所述清洗支链包括焊接在对应安装柱侧壁上的清洗支板，清洗支板的上端面通过螺钉安装有高压水泵，高压水泵的进口通过进水管与清洗水箱相连，高压水泵的出口连接有出水管，出水管的中部安装有电磁阀，通过电磁阀调节出水管的出水量，电磁阀通过螺钉安装在两个支撑吊耳之间，出水管的末端安装有喷头，喷头的中部固定在清洗腔板的上端，本发明通过高压水泵抽取清洗水箱内的清洗水，清洗水通过出水管进入到喷头中，喷头借助高压水泵的高压力来对所需清洗护栏喷水。