[发明专利]用于改变机翼翼展的折叠机构

权利要求书

1.用于改变机翼翼展的折叠机构，折叠机构的一端与内侧机翼固定连接，另一端与翼端固定连接，其特征在于，所述折叠机构由至少两个折叠单元依次串联构成，所述折叠单元由四个杆件通过转动副首尾相连组成环状结构，包括两个弦向杆件和两个非弦向杆件，两两平行且相互平行的杆件长度相等；

相邻折叠单元的非弦向杆件之间，通过转动副相连，所述弦向杆件与所述非弦向杆件连接的转动副及非弦向杆件之间连接的转动副为第一类转动副，所述第一类转动副的轴线彼此相互平行，且垂直于机翼翼展的展向与弦向所在平面；

相邻折叠单元的两个弦向杆件之间通过两个连接杆件相连，两个弦向杆件分别与一个连接杆件的一端通过转动副相连，两个连接杆件的另一端通过转动副相连，弦向杆件与连接杆件之间连接的转动副以及连接杆件之间连接的转动副为第二类转动副，所述第二类转动副的轴线彼此相互平行，均沿机翼弦向，且垂直于第一类转动副轴线。

2.根据权利要求1所述用于改变机翼翼展的折叠机构，其特征在于，所述第一类转动副的任意连接处安装有驱动电机，用以实现折叠机构的折叠与展开。

3.根据权利要求2所述用于改变机翼翼展的折叠机构，其特征在于，所述驱动电机以弦向杆件作为机架，驱动非弦向杆件旋转，旋转角度范围为0-90度，0度对应刚性折叠机构完全折叠，90度对应刚性折叠机构完全展开。

4.根据权利要求2所述用于改变机翼翼展的折叠机构，其特征在于，所述驱动电机具有制动功能，可在0-90度旋转范围内任意位置锁死，用以实现机翼从完全折叠到完全展开任意时刻的稳态。

5.根据权利要求1所述用于改变机翼翼展的折叠机构，其特征在于，所述转动副为合页或轴承。

6.根据权利要求1所述用于改变机翼翼展的折叠机构，其特征在于，所述机翼上覆盖有蒙皮，所述蒙皮的一端与内侧机翼相连，另一端与翼端相连。