[发明专利]船舶舵机系统及船舶舵机系统的操舵控制方法在审
申请号: | 201610343762.0 | 申请日: | 2016-05-23 |
公开(公告)号: | CN105947165A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 刘胜;战慧强;张兰勇;李冰;刘洪丹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63H25/24 | 分类号: | B63H25/24;B63H25/26 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人: | 刘光裕 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船舶 舵机 系统 操舵 控制 方法 | ||
【说明书】:
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