[发明专利]一种特型多自由度自动对接装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201610343822.9 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN105843166B | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 李静;宋晓宁;王军政;汪首坤;赵江波;沈伟;马立玲 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 鲍文娟 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 特型多 自由度 自动 对接 装置 及其 工作 方法 | ||
【说明书】：
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