[发明专利]一种小微动开关自动组装机

权利要求书

1.一种小微动开关自动组装机，其特征在于：包括机架(1)、控制装置、弹片座上料次品下料机构(2)、弹片A上料机构(3)、弹片B上料机构(4)、弹片B压合机构(5)、弹片A拨动机构(6)、弹片组合体移料机构(7)、胶座上料机构(8)、组装下料机构(9)和载料旋转机构(11)，所述弹片座上料次品下料机构(2)、所述弹片A上料机构(3)、所述弹片B上料机构(4)、所述弹片B压合机构(5)、所述弹片A拨动机构(6)、所述弹片组合体移料机构(7)、所述胶座上料机构(8)、所述组装下料机构(9)和所述载料旋转机构(11)分别与所述机架(1)固定连接，所述弹片座上料次品下料机构(2)、所述弹片A上料机构(3)、所述弹片B上料机构(4)、所述弹片B压合机构(5)、所述弹片A拨动机构(6)、所述弹片组合体移料机构(7)、所述胶座上料机构(8)、所述组装下料机构(9)和所述载料旋转机构(11)分别与所述控制装置电连接，所述弹片座上料次品下料机构(2)、所述弹片A上料机构(3)、所述弹片B上料机构(4)、所述弹片A拨动机构(6)和所述弹片组合体移料机构(7)依先后顺序围绕于所述载料旋转机构(11)的周围，所述弹片B压合机构(5)设于所述弹片A拨动机构(6)与所述弹片B上料机构(4)之间，所述组装下料机构(9)设于所述弹片组合体移料机构(7)的一侧，所述胶座上料机构(8)设于所述组装下料机构(9)的一侧，所述胶座上料机构(8)与所述组装下料机构(9)连通。

2.根据权利要求1所述的一种小微动开关自动组装机，其特征在于：还包括下料检测机构(10)，所述下料检测机构(10)设于所述弹片组合体移料机构(7)与所述弹片座上料次品下料机构(2)之间，所述下料检测机构(10)包括检测座和检测探针，所述检测座与所述机架(1)固定连接，所述检测探针与所述检测座固定连接，所述检测探针与所述控制装置电连接；

所述载料旋转机构(11)的下方分别设有第一治具打开气缸、第二治具打开气缸、弹片座定位气缸和第三治具打开气缸，所述第一治具打开气缸设于所述弹片座上料次品下料机构(2)的内侧，所述第二治具打开气缸设于所述弹片A上料机构(3)的内侧，所述弹片座定位气缸设于所述弹片B上料机构(4)的内侧，所述第三治具打开气缸设于所述弹片组合体移料机构(7)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种小微动开关自动组装机，其特征在于：所述载料旋转机构(11)包括转盘和转盘驱动装置，所述转盘驱动装置与所述机架(1)固定连接，所述转盘驱动装置驱动连接所述转盘，所述转盘上表面靠近边缘的位置设有若干治具，若干治具等距离间隔排布，治具包括基座，基座上表面开设有放料凹槽，放料凹槽内设有锁料块和弹簧，弹簧的一端与放料凹槽的内壁固定连接，弹簧的另一端与所述锁料块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小微动开关自动组装机，其特征在于：所述弹片座上料次品下料机构(2)包括弹片座前后运动气缸、弹片座上下运动气缸、弹片座夹具、弹片座料道、弹片座振动盘、弹片座接料块和弹片座接料块气缸，所述弹片座振动盘与所述弹片座料道连通，所述弹片座接料块与所述弹片座料道连通，所述弹片座接料块气缸驱动连接所述弹片座接料块，所述弹片座前后运动气缸驱动连接所述弹片座上下运动气缸，所述弹片座上下运动气缸驱动连接所述弹片座夹具。

5.根据权利要求1所述的一种小微动开关自动组装机，其特征在于：所述弹片A上料机构(3)包括弹片A前后运动气缸、弹片A上下运动气缸、弹片A双头吸具、弹片A料道、弹片A振动盘、弹片A接料块和弹片A接料块气缸，所述弹片A振动盘与所述弹片A料道连通，所述弹片A接料块与所述弹片A料道在同一直线上，所述弹片A前后运动气缸驱动连接所述弹片A上下运动气缸，所述弹片A上下运动气缸驱动连接所述弹片A双头吸具，所述弹片A接料块气缸驱动连接所述弹片A接料块，所述弹片A双头吸具设于所述弹片A料道上方。

6.根据权利要求1所述的一种小微动开关自动组装机，其特征在于：所述弹片B上料机构(4)包括弹片B前后运动气缸、弹片B上下运动气缸、弹片B吸具、弹片B料道和弹片B振动盘，所述弹片B振动盘与所述弹片B料道连通，所述弹片B前后运动气缸驱动连接所述弹片B上下运动气缸，所述弹片B上下运动气缸驱动连接所述弹片B吸具，所述弹片B吸具设于所述弹片B料道上方。