[发明专利]一种具有曲面加工特性的3D打印机

权利要求书

1.一种具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，主要包括底座(1)、电机固定板(2)、步进电机(3)、下夹具块(6)、行程挡块(7)、工作平台(8)、支架(9)、同步带(10)、光杠(11)、第一支撑杆(12)、第二支撑杆(15)、上夹具块(13)、滑块(14)以及喷头结构；

底座(1)为三角形，所述底座(1)和支架(9)组成三棱柱形框架；底座(1)的数量为两个，分别位于框架顶端和低部；六条光杠(11)分别固定于两个底座(1)之间；

所述的步进电机(3)数量为六个，分别固定在一个电机固定板(2)上，所述电机固定板(2)分别固定在三棱柱形框架六个顶点所对应的底座(1)上；

下夹具块(6)与上夹具块(13)的数量均为三个，分别位于三棱柱形框架的每一侧的上部和下部；每一侧的下夹具块(6)与上夹具块(13)均分别固定在一个滑块(14)上，并且在该侧上下两个步进电机(3)与同步带(10)的带动下在光杠(11)上运动；

所述的行程挡块(7)固定在滑块(14)上，滑块(14)固定在光杠上(11)，每一侧的同步带(10)均有上下两条，行程挡块(7)上有两个固定轴将上下两条同步带(10)分开，并且限制上夹具块(13)与下夹具块(6)的运动轨迹，确定上夹具块(13)与下夹具块(6)的运动行程；

工作平台(8)通过六条第二支撑杆(15)与三个下夹具块(6)相连接，六条第一支撑杆(12)中每两条并联组成三杆并联机构，第二支撑杆(15)与工作平台(8)和下夹具块(6)的连接方式均为铰链连接，所述的工作平台(8)通过三个下夹具块(6)的直线运动产生倾斜或上下移动；

喷头结构通过球头与六条第一支撑杆(12)连接，第一支撑杆(12)的另外一端插入上夹具块(13)的凹槽中，六条第一支撑杆(12)中每两条并联组成三杆并联机构。

2.根据权利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，所述喷头结构为三角洲式打印机喷头结构。

3.根据权利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，所述行程挡块(7)上两个固定轴外表面有对于同步带(10)的定位结构。

4.根据权利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，第二支撑杆(15)与工作平台(8)过盈配合，第二支撑杆(15)与下夹具块(6)也过盈配合连接。

5.根据权利要求1所述的具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，其还包括控制装置(4)，所述控制装置(4)通过控制步进电机(3)工作状态实现对打印机位置的控制；并且通过对喷头结构控制以控制打印进度与打印速度的控制。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的具有曲面加工特性的3D打印机，其特征在于，其还包括液晶显示屏(5)，所述液晶显示屏(5)与控制装置(4)连接，用于在打印机工作时显示打印进度与打印速度。